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831.
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10-4(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。 相似文献
832.
给出了三维ADI-FDTD的数值色散关系式。沿空间步长最大的方向,实现了对三维色散关系的降维处理,使色散分析变得容易。并利用降维的方法,对三维ADI-FDTD的数值色散关系进行了全面的分析,得出相关的结论。 相似文献
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834.
军用软件可靠性策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析影响军用软件可靠性因素的基础上,借鉴能力成熟度模型(CMM)过程规范思想,提出了一套完整的军用软件可靠性解决策略,包括软件可靠性组织过程、软件可靠性管理过程、软件可靠性工程过程和软件可靠性支持过程,并概要描述了各个过程所涉及的技术和实现方法。 相似文献
835.
多元统计分析线性模型主成分筛选准则研究 总被引:2,自引:0,他引:2
郑宁国 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(2):70-71
对多元统计分析线性模型中系数β估计时,如果观测值矩阵出现多重共线性,常规的最小二乘法会因均方误差太大而失效。本文的研究表明把RMS和AIC准则用作主成分评判标准,可降低多重共线性,减少均方误差,提高估计的稳定性和模型的拟合精度。 相似文献
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