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61.
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
62.
二维有限元多尺度小波 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用有限元插值和多尺度分析理论构造出了二维有限元尺度函数及相应的有限元多尺度小波。构造出的尺度函数及小波函数具有许多良好的性质,如短支集、高阶消失矩、半正交性、正则性和对称性等。 相似文献
63.
基于预警卫星观测的弹道导弹运动状态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对预警卫星仅有角度测量信息,目标运动可观测性很弱,而导致最大似然弹道估计条件病态严重的问题,提出基于提供目标状态估计和联合误差协方差的Levenberg-Marquardt算法的修正最大似然估计(MML)算法.利用预警卫星初始观测时刻的目标高度和速度等部分先验信息作为伪测量量,推导出导弹运动状态参数估计的修正最大似然算法.最后,对算法进行了Monte-Carlo仿真研究,仿真结果表明估计误差同理论误差边界相当,验证了估计算法的一致性和有效性. 相似文献
64.
作为中国物质文化和精神文化的重要组成部分,她以其独特的民族风格、特殊的美质和魅力、独特的形式语言创造了耐人寻味的审美。其中所包含之“神性”使其气脉贯通,连绵不断,至今魅力依然。 相似文献
65.
66.
用FVM法计算固体火箭羽流的红外特性 总被引:9,自引:2,他引:9
建立了有限体积法(FVM)的理论模型模拟固体火箭羽流的红外特性,研究了燃气组分H2O,CO2,CO,HCL,OH,NO的吸收和发射,以及AL2O3粒子云的吸收、发射和散射,还研究了两相流场中气相和粒子云温度不均匀时对辐射传输方程的修正。计算一单喷管固体火箭的二维轴对称羽流在光谱2~5μm的红外特性,给出羽流辐射的空间分布和光谱分布并与文献计算的结果对比。研究表明:有限体积法能较好地模拟固体火箭羽流的红外特性;粒子辐射占固体火箭羽流红外辐射的主要部分;在光谱2~4μm粒子辐射使羽流辐射增强,而在光谱4~5μm粒子辐射使羽流辐射减弱。 相似文献
67.
当前广泛使用的“课堂教学 课后作业”教学方法属于以成绩为导向的教学方法,强调的是方法的传授,本文根据公共事业管理的专业性质和统计学教学的特点,提出要体现学生为主,教师为辅的高校教育理念,围绕培养学生实践操作技能的教学目的,实行以能力为导向,以“教”、“学”、“练”相结合,围绕技能训练实施统计学教学改革的方法。 相似文献
68.
69.
70.
针对及时修正试验策略,根据Fries可靠性增长模型和Duane学习曲线特性,基于不同的失败类型对模型进行了扩展。用进化算法对似然函数求极值,获得了参数极大似然估计,以及最终研制阶段可靠性点估计。对某固体火箭发动机可靠性增长实例的分析结果表明,与经典评估方法相比,本文模型更具优越性。 相似文献