基于趋近律滑模控制的气浮十字梁实验系统复合控制研究

文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程,设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器,对纵向运动模型进行了数学仿真,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

PLC在大型精密仿真转台运行保护中的应用

从大型五轴飞行目标仿真转台的实现角度出发,分析和研究了PLC在其安全运行保护中的应用方法、设计思路及实现方案。     

农林飞机近地作业飞行的横航向稳定特性

 分析了地面效应对飞机产生附加滚转和偏航力矩的气动新机理,研究了农林飞机近地作业飞行时横航向气动特性随高度的变化规律,推导了考虑地面效应影响时的飞机横航向静稳定性新准则,并分析了不同飞行高度时这些静稳定性的变化趋势。采用地效区内飞机的运动方程,计算并分析了农林飞机不同作业高度下的横航向模态特性及变化规律,并进行了模态特性的简化和验证分析。     

地月低能轨道转移的混沌控制方法

针对航天器在混沌区域的滑行时间过长，提出一种低能地月轨道转移的混沌控制方法。首先通过地月圆形限制性三体问题(CRTBP)的庞加莱截面图，将混沌区域进行分层并分析其规律，再利用混沌轨道对初始状态高度敏感的特性，在尽可能减少运送时间的前提下实现地月低能轨道转移。该方法的优点是利用混沌区域的固有规律，不需要依靠周期轨道特性。仿真结果表明，本文提出方法仅需施加2~4次脉冲，明显缩短混沌区域的滑行时间，从而实现地月低能转移。     

基于变论域模糊控制算法的仿真与FPGA优化实现

针对单力臂模型的复杂动力学行为，设计了一种不依赖于被控对象的精确数学模型的变论域模糊控制器。在闭环系统中，角位移量的跟踪偏差和其变化率作为系统输入，并将控制器的初始论域设为［-3，3］，其值可通过伸缩因子来调节。基于Matlab软件仿真，验证单力臂模型对预期指令的跟踪性能。另外，基于现场可编程门列阵(FPGA)硬件，采用移位操作和分段线性化两种方法对控制器进行优化。由此，无乘法器和片上内存零占用的设计结构显著降低了硬件资源负担。实验结果表明:本文所提变论域模糊闭环控制方法在精确度(低于0.02)、自适应性以及实时性等方面性能较优越，具有一定工程应用价值。     

过盈配合应力分布超声测量与连接力预测

为了实现过盈配合应力分布的测量和连接力预测,以超声波脉冲反射法原理为基础,建立了超声测量系统及标定装置。首先,利用标定装置对反射系数的影响因素进行了分析。然后,用所搭建的超声测量系统测量了3种过盈量(6μm,12μm和18μm)的应力分布,并根据测量结果实现了连接力的预测。最后,通过压出实验对预测结果进行了验证。研究表明,耦合剂、粗糙度的大小和纹理方向及覆型边界是影响测量精度的关键因素。本文建立的覆型边界误差分析模型可以实现测量误差的预测及补偿。应力分布测量结果能够有效反应配合面间的接触状态及缺陷,连接力的相对误差小于16%。因此,本文所建立的分析方法和测量系统可以实现应力分布的准确测量与连接力的可靠预测,并为过盈组件配合质量与连接力的可靠评估提供了技术支撑。此外,本文的研究方法具有普遍的适用性,对实现不同接触面间应力的测量具有一定的指导意义。     

航空轴承钢的发展及热处理技术

随着航空航天技术的发展,轴承钢的种类和承温能力逐渐提高。而轴承钢的热处理技术对轴承钢的服役寿命及轴承性能的发挥起着关键性的作用,我国航空航天轴承的热处理技术一直处于发展阶段,与国外轴承钢的热处理技术相比仍有一定的上升空间。搜集国内外轴承钢相关的热处理文献,总结了国内外航空航天轴承钢及热处理技术的发展。主要论述了GCr15、8Cr4Mo4V、G13Cr4Mo4Ni4V等轴承钢的热处理技术,介绍了GCr15轴承钢的马氏体等温淬火、贝氏体等温淬火、马氏体+贝氏体混合等温淬火组织,详细介绍了国外M50轴承钢的热处理工艺方法、工艺参数及获得的热处理组织。     

Statistical seismo-ionospheric precursors of M7.0+ earthquakes in Circum-Pacific seismic belt by GPS TEC measurements

The Circum-Pacific seismic belt is the region heavily affected by earthquakes in the world. The relationship between earthquake (e.g., the geographic location, occurrence time, magnitude, and focal depth) and ionospheric anomalies in the belt was investigated using 100 M7.0+ earthquakes during 2006–2015. The ground-based GPS measurements and global ionosphere map (GIM) data were used for the analyses of the ionospheric variations preceding the earthquakes. The results indicated that the occurrence rate of total electron content (TEC) anomalies was proportional to the magnitude and inversely proportional to the focal depth to a certain degree, and the occurrence frequency of anomalies had a rising trend with the days getting close to the main shock. The occurrence rate of TEC anomalies in the Southern hemisphere was larger than that in the Northern hemisphere. Besides, the spatial characteristics of TEC anomalies showed that the anomalies in low-middle latitudes did not coincide with the epicenter, sometimes the anomalies were also observed in the corresponding conjugated region. However, the TEC anomalies in the high latitude usually appeared around the epicenter and within the seismogenic zone while no TEC anomalies appeared in the conjugated area. These results may have potential applications to the earthquake prediction in the Circum-Pacific seismic belt.     

Impermeability of Y3Al5O12 ceramic against molten glassy calcium-magnesium-alumina-silicate

Degradation of thermal barrier coatings (TBCs) caused by calcium-magnesium-alumina-silica (CMAS) glassy penetration is becoming an urgent issue for TBCs industrial applications. In this work, yttrium aluminum garnet (Y₃Al₅O₁₂, YAG) nano-powders were synthesized through a chemical co-precipitation route. The resistance of YAG ceramic to glassy CMAS infiltration at 1250?°C was evaluated. YAG ceramic bulk sintered at 1700?°C for 10?h was comprised of a single garnet-type Y₃Al₅O₁₂ phase. The molten CMAS glass was suppressed on the surface of the YAG ceramic at 1250?°C. A chemical reaction between YAG and the molten CMAS glass did not occur at 1250?°C for 24?h, suggesting that YAG could act as an impermeable material against glassy CMAS deposits in the TBC field.     

大面积石墨烯薄膜转移技术研究进展

化学气相沉积法合成的石墨烯薄膜在实现石墨烯产业化应用过程中,依赖于大面积薄膜转移技术的突破性进展。本文按照中介物过渡转移法、直接干法和湿法转移法、大规模卷对卷转移法分类介绍了现有的30多种石墨烯薄膜转移方法,从微观机理到宏观实现方法对比了三类方法的优缺点和适用范围:中介物过渡转移法主要用于实验室阶段科学探索,转移后的薄膜质量高但尺寸小;直接干法和湿法转移法减少了中介物过渡流程,但仍处于小试阶段;大规模卷对卷转移法借鉴了半导体薄膜工业成熟的卷对卷技术,实现了米级尺寸薄膜的高效和可重复性转移,是目前批量化转移石墨烯薄膜的最有效途径。