星箭分离过程力学环境参数测量方法研究CSCD

对航天运载器飞行过程中的力学环境实时、高精度、低资源占用率测量方法进行了研究,特别针对星箭分离过程的复杂力学环境,提出通过预置控制方式,完成冲击、噪声测点的测量资源复用。比较了传统冲击、噪声源码采集地面处理测量模式与飞行中实时处理方式的差异,得出在有限测量资源下准确完成星箭分离过程中力学环境参数测试新方法,为工程实践应用提供依据。     

混沌遗传组合算法在复杂曲面零件加工定位中的应用

针对复杂曲面零件加工时难以精确定位的问题,利用数控机床对毛坯测量,然后将测量值和CAD模型理论值进行匹配计算,从而将标准零件模型嵌入到毛坯中,实现工件的定位.对于求解转换矩阵这一非线性问题,设计了混沌遗传组合算法,该算法可有效减小遗传算法陷入早熟的概率,有助于搜索到全局最优解.最后通过试验证明该算法可实现对转换矩阵的求解,将理论模型嵌入到零件毛坯中,使加工余量得到优化.     

混合式CRP吊舱推进器水动力性能数值模拟及试验

建立混合式CRP吊舱推进器数值模型并置于数值空泡水洞内,结合RANS方程和SST k-ω湍流模型,运用滑移网格方法对混合式CRP吊舱推进器在均匀流场中水动力性能进行了数值模拟,得到了敞水性能预报结果,并分析了混合式CRP推进器的非定常力;同时,利用空泡水洞、吊舱动力仪及长轴动力仪对混合式CRP吊舱推进器敞水性能进行了试验研究,通过3组重复性试验表明了试验方法的稳定性;并将3组试验平均值与将数值模拟所得的敞水性能结果进行了比较,彼此吻合较好。结果表明,本文所用试验方法和数值计算方法对吊舱推进器模型敞水特征的预报具有较高的可信度,能达到工程应用要求的要求;和国外学者在空泡水洞内得到的不附带吊舱相同对转桨敞水试验数据进行比较,分析了吊舱对前后桨敞水性能的影响。结果表明,吊舱对前桨的敞水性能基本没有影响,但对后桨的敞水性能影响显著。     

片上系统测试数据压缩的优化型FDR编码机制(英文)

测试数据压缩是片上系统(System-on-chip,SoC)测试中的关键问题之一,用于有效地减少测试数据总量。本文提出了一种新颖的变长-变长压缩编码,称为AFDR(Advanced frequency-directed run-length)编码。它同时对0游程和1游程进行编码,并对等长游程赋以相同的编码,优化了仅仅考虑0游程的FDR(Frequency-directed run-length)码。此外,对游程长度为2的数据(即00和11)进行特殊处理,进一步地提高了压缩比。ISCAS89标准电路下的实验结果表明,AFDR编码的压缩效果明显优于FDR编码以及同类型的其他编码。     

一种利用动态模量主曲线估算抗拉强度主曲线的方法

为获得抗拉强度主曲线,基于动态储能模量主曲线、应力松弛模量主曲线和Griffith方程,建立了固体推进剂动态和静态单向拉伸力学性能之间量化关系,即考虑温度折算后,推进剂抗拉强度之比等于动态模量相应变换后的均方根之比。依据这种关系,可从动态模量主曲线估算出推进剂在任意温度和拉速下的应力值,进而绘制成抗拉强度主曲线。将计算值与实测值进行对比,结果较一致。利用所得抗拉强度主曲线,可推广用于评估推进剂药柱是否具备承受点火冲击的力学性能。     

基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划

从机构学的角度，基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系，利用原动件的角位移在端点附近，其微分系数的值急剧增大的特征，对轨迹曲线上点的坐标进行变换，提出了输出输入角相互切换的基准和算法，以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布，对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。     

3自由度并联机构的位姿分析

本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨。应用闭合回路方程法对空问3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解。获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例。     

汽车密封条可重构生产线全生命周期评估

概述了LCA(L ife cycle assessm en t,全生命周期评价)基本内容,结合汽车车窗密封条可重构生产线的研究,给出了其系统边界、模型和设定。针对可重构生产线生命周期各个阶段,分析图表显示产生选定环境影响物质的数量,包括CO2、有害物质和能源消耗。LCA分析软件E co-IT计算结果显示,该密封条生产线的环境影响指数有11×103Pt来源于系统的使用阶段。超过5×103Pt的影响指数来源于加工或重建一个新系统,而通过重构系统只产生少于0.30×103Pt影响指数。本文旨在采用一个科学方法来评价可重构制造系统生命周期的能源消耗和环境影响因素,并给出可重构制造系统有益于可持续发展这一结论。     

工业远程监控系统实施新方案

近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值.     

基于HLA和CAN的测试发射仿真系统结构设计

采用分布交互式仿真结构建立一个运载火箭测试发射仿真系统,具有重要的现实意义.为使系统具有良好的多粒度仿真与半实物仿真的性能,设计了一种基于HLA和CAN总线相结合的仿真结构.分析了单HLA仿真结构的局限性,提出了解决方案,详细说明了实现方法.按照设计建立了初步的仿真系统,达到了预期效果.