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661.
662.
针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。 相似文献
663.
664.
665.
分析了计算机系统设计思路与系统结构的发展趋势,进而对如何建立高性能的飞行参数记录系统结构进行了研究,并对采用这一结构模型的飞参系统的未来发展提出了几点看法。 相似文献
666.
在水声领域,三元子阵测距、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)是被动噪声测距的3种主要技术。文中以三元子阵测距声呐为研究对象,从波束形成、相关系数处理、测向精度改进等方面讨论提高时延估计精度的方法,对工程应用具有一定的参考价值。 相似文献
667.
复合材料层合板疲劳逐渐累积损伤寿命预测方法 总被引:4,自引:2,他引:2
针对疲劳载荷作用下的纤维增强复合材料层合板, 发展了疲劳逐渐累积损伤寿命预测方法.该方法主要包括应力分析、失效分析及材料性能下降三部分.其中, 应力分析是通过三维有限元数值分析技术实现的;失效分析采用改进的Hashin静态失效准则判断疲劳损伤的产生和扩展;材料性能是基于突降和渐降两种准则进行退化的.所发展的方法可以预测不同铺层顺序、不同几何尺寸的复合材料层合结构在疲劳载荷下的损伤起始、扩展、直至结构最终破坏整个过程, 并预测其疲劳寿命.同时, 在ANSYS软件平台上, 开发了相应的参数化复合材料层板结构的疲劳逐渐损伤分析程序.与已有文献结果比较, 误差在10%以内. 相似文献
668.
介绍了离心式分级机的工作原理,分析了离心式分级机的流场特性,重点研究了速度特性和压力特性的分布规律,对离心机的分级效能以及改进方案进行了探讨,论述了细粉出口附加二次引风以及二相流入口速度对提高分级效率的的影响。 相似文献
669.
叶颖 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(1):78-79
电视字幕是表意、传递信息的工具,电视字幕的制作不仅成为美化电视屏幕的重要手段,也是电视媒体用其传播信息,架起与观众构通的桥梁。阐述了电视字幕的总体设计、主要显示方式及字幕与画面、解说的关系,指示了其与画面和谐、一的重要性。 相似文献
670.
He Ying 《中国航天(英文版)》2008,(3)
(Continued) The 13th Launch On February 1,1986,a LM-3 launch vehicle sent DFH-2,the 3rd geosynchronous experimental communications satellite of China,into space.The satellite entered the preset orbit. Launch Site:Xichang Satellite Launch Center 相似文献