Developing a vitamin greenhouse for the life support system of the International Space Station and for future interplanetary missions.

In order to evaluate the effects of gravity on growing plants, we conducted ground based long-term experiments with dwarf wheat, cultivar Apogee and Chinese cabbage, cultivar Khibinskaya. The test crops had been grown in overhead position with HPS lamp below root module so gravity and light intensity gradients had been in opposite direction. Plants of the control crop grew in normal position under the same lamp. Both crops were grown on porous metallic membranes with stable -1 kPa matric potential on their surface. Results from these and other studies allowed us to examine the differences in growth and development of the plants as well as the root systems in relation to the value of the gravity force influence. Dry weight of the roots from test group was decreased in 2.5 times for wheat and in 6 times - at the Chinese cabbage, but shoot dry biomass was practically same for both test and control versions. A harvest index of the test plants increased substantially. The data shows, that development of the plants was essentially changed in microgravity. The experiments in the space greenhouse Svet aboard the Mir space station proved that it is possible to compensate the effects of weightlessness on higher plants by manipulating gradients of environmental parameters (i.e. photon flux, matric potential in the root zone, etc.). However, the average productivity of Svet concerning salad crops even in ground studies did not provide more than 14 g fresh biomass per day. This does not provide a sufficient level of supplemental nutrients to the crew of the ISS. A cylindrical design of a space plant growth chamber (SPGC) allows for maximal productivity in presence of very tight energy and volume limitations onboard the ISS and provides a number of operational advantages. Productivity from this type of SPGF with a 0.5 kW energy utilization when salad growing would provide approximately 100 g of edible biomass per day, which would almost satisfy requirements for a crew of two in vitamin C and carotene and partly vitamin B group as well as rough fiber.     

近代烃类转化用换热转化器的开发与应用

汇集国内外开发的新型换热转化器(亦称转化炉)的设计形式和结构特征,可供老厂节气节能挖潜技术改造或新建装置优选和参考。     

具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手眼关系变换矩阵。通过离线先验局部对准方式,建立各工位的任务表。提出了三阶段对准策略,即多工位作业起始位姿获取、全局相机的初定位和局域相机的精对准,使得机械臂能在多个工位下实现末端工具与目标的精确对准。通过多位置孔轴对准实验验证了本文方法的可行性。单个孔位重复对准标准差角度不超过0.015°,位置不超过0.078 mm,三阶段对准实验结果表明,角度误差小于0.05°,位置误差小于0.17 mm。     

一种基于模糊聚类模型的动量轮健康性排序方法

基于模糊聚类分析提出一种动量轮健康性排序方法，选取实际型号任务中50N·m·s动量轮的地面测试数据与在轨数据，对数据处理后，研究闭环工况动量轮动态转速的电机电流，利用相关系数法将其转换为模糊相似矩阵，聚类分析动量轮健康性最大阈值；同时以最大阈值为标准，设计判断准则，用4个动量轮的数据验证该方法的实用性并与峭度试验方法进行对比。结果表明：该方法可以准确对动量轮健康性进行排序。     

一种载人飞船自主应急返回控制参数星载计算方法

传统的飞船应急救生控制参数是在地面计算生成并上传到飞船上的,这种方法对频繁进行轨道调整的飞船并不适用,本文探讨一种新的飞船自主应急救生控制参数计算方法,利用船载GPS资源进行快速轨道外推,并使用解析方法和神经网络方法计算返回控制参数,以适应复杂飞行任务的要求。     

基于外部信息源的临近空间飞行器中制导研究

针对用于高超声速巡航飞行器拦截的临近空间飞行器,提出了基于预测校正算法的中制导方法,基于外部预警系统所提供的目标信息,通过对影响末制导段拦截精度的空间交会角分析,给出了中制导虚拟终端目标的生成方法。利用基于单纯形算法的最优化求解算法进行预测校正算法的实现。针对中制导的实现特点,分别建立了适合的目标函数、预测方程和迭代优化算法。最终,通过仿真验证了算法的可行性和有效性,仿真结果标明,对于最大升阻比为2的飞行器,所提出的算法可基于目标的运动实时进行中制导轨迹的调整,到达期望的中制导终端点。最大位置偏差不超过500m,速度偏差小于10m/s,航迹倾角和航迹偏角小于2.5°和3.0°。     

航天器自动化测试语言研究

航天器测试语言是支撑航天器自动化测试的形式体系及航天器测试过程标准,在当前多航天器批产网络化测试的新需求下,测试语言标准体系研究对于提高航天器测试自动化水平和保障测试过程安全具有重要意义。通过对现有典型航天器测试语言的全面分析和比较,总结出基本特征,并结合当前先进的网络计算技术,提出了我国航天器测试语言发展的目标和方向,同时针对国内航天器测试语言研究设计工作的不足,给出一种航天器测试语言CATOL(China Aerospace Test and Operation Language)。该研究对提高我国航天器测试业务规范水平和测试人员的工作效率、促进航天器测试自动化研究的发展将起到一定的推动作用。     

固体火箭发动机Al_2O_3凝结及颗粒破碎的数值模拟

Al2O3凝结对固体火箭发动机Al颗粒的燃烧效率及燃气流动有很大影响。结合拉格朗日方法,建立Al2O3凝结模型,分析了在Al2O3烟雾凝结及颗粒自身破碎作用下,不同初始直径Al颗粒的燃烧效率及燃烧室流场的变化规律。计算结果与同条件下的测试数据有较好的吻合,颗粒分布符合相关实验现象。结果表明,小颗粒燃烧后,流场温度及Al2O3烟雾分布均匀;随颗粒初始直径的增加,径向出现明显分层现象;在发动机出口,小颗粒燃烧效率较高,颗粒中Al2O3质量分数较大,但破碎程度较小;随初始直径增加,颗粒燃烧效率逐渐降低,颗粒中仍含有大量未燃烧的Al,破碎程度提高,颗粒数目急剧增加。     

载人航天器压力应急环境着火危险性试验研究

载人航天器在压力应急环境下处于低压高浓度氧环境。为了分析该环境下载人航天器在太空中飞行以及地面模拟试验中的着火危险性,研制了低压高浓度氧环境着火试验装置,并进行了燃烧试验。对载人航天器压力应急环境下材料的燃烧速度和点火能量等因素进行分析研究,得到了压力应急工况的材料着火和燃烧的规律,并给出了火灾防范的建议。     

一种基于亚临界响应的颤振稳定性边界预测新方法

基于地面模态试验事先获取的结构模态参数,通过弹性机翼在气流中的亚临界响应,解算出作用在机翼上的非定常模态气动力系数。以弹性机翼的模态位移作为系统输入,模态气动力系数作为系统输出,通过辨识方法获得弹性机翼振动的气动力模型。在时域内耦合结构运动方程和气动力模型,建立基于试验数据的气动弹性稳定性分析模型。通过分析系统稳定性随动压的变化规律,获得弹性机翼的颤振稳定性特性。与经典颤振边界外推方法的主要区别在于该方法实质上只需要一次亚临界响应试验即可预测颤振临界点,可极大降低颤振试验的风险和成本。该方法既可用于颤振风洞试验,也可用于颤振试飞。