机电驱动机构的线性特性

为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数.用频域拟合获得实际系统的传递函数.结果表明:测试结果与理论分析一致.该法对机电伺服系统设计和分析有一定的参考意义.     

液体火箭发动机试验频率量信号的处理与仿真

液体火箭发动机试验中频率量（流量、转速）数据曲线不规整,存在着“毛刺”。影响了数据的准确性。采用仿真方法优化频率量信号采集模式,并用实际试验数据进行了验证。结果表明,仿真方法优化频率信号采集模式能有效地减少频率量曲线中的“毛刺”。     

低雷诺数下翼型前缘流动分离机制的研究

采用高精度有限差分格式,对来流雷诺数为1.0×104,攻角为3°的二维翼型流动进行了直接数值模拟,研究了低雷诺数下翼型前缘流动的分离机制,描述了分离涡系的相互作用规律.计算结果表明:前缘椭圆弧靠近叶身位置存在吸力峰,流动在吸力峰内强逆压梯度的作用下发生分离;翼型上表面形成了包含驻留涡、脱落涡和二次涡的涡系结构,其尺度随时间不断变化,具有强烈的非定常性;表面压力分布曲线可以较好的描述翼型边界层流动.      

基于TSC MMS的远控精密测频系统设计

在高精度信号源测量中,由于Symmetricom公司的多通道相位测量设备TSC MMS（Multi-channel Measurement System）仪器自身功能限制,使得测量过程复杂繁琐,不利于操作。本文基于TSC MMS,利用网络实现远程控制与监测,设计用于精密频率源远程监测和性能测试的高精度时间频率测量系统。同时,扩展其功能,实现测量实时化、自动化,图形化。     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

快速成形技术概述及当前研究热点

介绍了快速成形技术的特点、应用范围、存在的问题和研究热点,综述了软件处理方法、应用领域扩充、新工艺探索以及反求和快速成形一体化技术。     

资源一号卫星X波段IR—MSS数传天线

一种北射双线螺旋天线在中巴合作研制的地球资源卫星上首次用作x波段IR－MSS（红外遥感）数传天线，替代了国际上惯用的赋形反射面天线。飞行试验表明，天线在轨工作正常，具有与赋形反射面天线相当的性能与功能。本文简要地介绍了该天线的设计和性能。     

导弹垂直发射装置对燃气流压强周期性振荡的响应

本文对舰载导弹垂直发射装置中的燃气流周期性振荡特性进行了分析与实验测量，对装置产生的响应特性也进行了实验研究和有限元分析。实验测量结果与理论计算在规律上有定性的一致     

先进复合材料制造成本分析技术

低成本复合材料技术是复合材料发展研究领域的一个核心问题,建立成本估算模型是定量评价复合材料制造工艺成本的基础和降低复合材料制造工艺成本的重要技术手段.本文对国内外先进复合材料制造成本估算模型的现状进行了总结,研究开发以复合材料制造工艺时间的理论估算方法建立了以一阶速度动力学为基础的基于工艺的估算模型,给出模型中参数的确定方法.     

基于Web技术的设备管理信息系统

设备管理信息系统(PMIS)是为企业现代化工作提供的一个先进实用的软件，而Web技术又是全球化电子信息共享的基础。基于Web技术的PMIS充分利用洪都航空工业集团公司内部网络资源，实现设备管理的网络化。这就可以在企业内部增强信息的沟通，提高信息的质量和快速反应能力，从而树立起企业形象。