热等静压ZrO_2-Y_2O_3陶瓷的组织结构与性能

 本文采用透射电镜中电子衍射与暗场技术、X射线衍射及电子探针等方法,研究了热等静压及热等静压后时效处理的ZrO_2-5mol％Y_2O_2陶瓷的组织结构并测定力学性能。结果表明:经冷等静压成型,1500℃烧结,再于1450℃热等静压试样为c+t双相混合晶粒组织,且c相晶粒内有呈“tweed”形态的t相析出物。试样再经1100℃,1000h时效后,形成“tweed”组织,可使弯曲强度从565MPa提高到990MPa,断裂韧性也有所改善;而提高温度至1400℃时效100h,则形成“colony”组织,使强度显著下降至低于无时效组织。     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

统计协方差方法及其与蒙特卡洛法的比较

本文对研究导弹系统模拟打靶的蒙特卡洛法与统计协方差法进行分析、比较。蒙特卡洛法简明、直接,但试验次数要求1000次以上,方能有仿真的效果。统计协方差法可以用来近似分析非线性系统,研究由输入干扰引起的围绕标准弹道的小偏差,一般效果比蒙特卡洛法好。     

疲劳裂纹随机扩展模型

疲劳裂纺在扩展过程中有很大分散性，根据不同的来源将这种分散性归为两类：材料固有的内在分散和外、环境等引起的外在分散性。     

科技综合实力评估指标与数学模型

运用灰色系统原理和德尔菲法，建立了省级区域科技综合实力评估指标体系。在灰色定权聚类模型的基础上，提出了一种基于三角白化权函数的评估模型。     

基于Euler方程的翼型优化设计高效基因算法研究

把基因算法 ( GAs)用于翼型优化设计 ,构造了用于优化设计的适应度函数 ,发展了一种具有全局优化性能的翼型优化设计方法。为提高算法的搜索效率 ,提出了改进型的实数编码方式 ,设计了新型的 Bézier样条翼型基因表达方式 ,并发展了高效隐式 Euler方程解算器。用此方法进行了基于升阻比极大化的跨音速和基于阻力极小化的超音速翼型优化设计数值模拟 ,取得了令人满意的结果。     

不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制

研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制，基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器，并且得出了控制器的精确解，避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定，而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。     

基于CORBA的制造执行系统的实现

提出了一种适合我国离散制造业的制造执行系统的功能模型，针对传统的制造执行系统缺少柔性，不易重构，难以维护的缺点，系统地论述了基于CORBA（Common object request broker architectore)的制造执行系统的实现方法，包括领域分析，面向对象分析，面向对象设计和应用CORBA技术实现制造执行系统等主要内容，实例证明该系统具有良好的扩展性，可重构性和易集成性。     

纤维增强塑料拉挤型材弯曲强度研究

研究了纤维增强塑料 ( FRP)拉挤型材的弯曲强度。试验结果表明 ,FRP拉挤型材在大跨距 (跨高比 l/h>1 0 )下的弯曲破坏模式通常是梁的纵向开裂 ;FRP拉挤型材由于剪切变形较大 ,强度计算时不能按普通各向同性梁理论进行计算 ,应考虑剪切变形的影响。为此 ,本文应用复合材料薄壁梁理论给出了 FRP拉挤型材在大跨距下弯曲强度计算的半经验公式     

大规模定制设计的产品簇匹配研究

采用基于规则与基于实例相结合的推理方法，给出典型的基于实例推理的专家系统解决问题的一般过程，本文重点研究大规模定制设计的产品簇匹配问题，实施二级匹配策略，先采用规则推理的方法对产品簇大类属性进行匹配，缩小匹配范围，后采用基于实例推理的方法对产品簇小类具体属性进行定量精确匹配，优化了设计手段，效果良好。