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本文针对目前战术导弹广泛使用捷联系统这个现状,以及对大机动飞行器采用姿态角误差反馈进行控制有时出现的奇异问题,提出并研究了基于四元数进行大机动战术导弹姿态控制系统的设计问题.首先,给出了大机动飞行情况下基于四元数描述的弹体动力学模型,然后,基于非线性控制系统综合方法设计了姿态控制系统,并验证了系统的稳定性.研究结果表明,基于四元数进行姿态控制系统的设计,既解决了姿态角表示法存在的奇异性问题,又可减少捷联计算机的计算量,对战术导弹具有重要实际意义.最后,通过数值仿真验证了本文提出方法的有效性. 相似文献
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基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障检测与识别 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了基于全解耦奇偶方程的动态系统执行器故障的检测与识别方法。讨论了全解耦奇偶向量的产生方法,给出了全解耦奇偶向量的存在条件,并结合卡尔曼滤波方法得到了故障模型参数的估计方法。最后给出了仿真实例。结果表明,全解耦奇偶方程方法能估计出动态系统执行器故障模型。 相似文献
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135.
136.
利用解析和数值结合的方法研究了在视场约束条件下交会对接V-bar撤离的控制问题。描述了交会对接V-bar撤离的径向冲量机动方案,说明了径向机动撤离方案具有减少羽流污染和故障情况下能够避免飞行器碰撞的优点。基于CW方程推导出了机动点位于V-bar上的特殊情况下径向冲量和视场角的解析公式,同时也得到了求最大视场角时刻和冲量作用后V-bar方向撤离距离的计算公式。对于任意机动点的一般情况,得到了求解径向冲量和视场角关系的非线性方程,这一方程可利用数值方法求解。最后,通过数值仿真验证了该方法的正确性。 相似文献
137.
138.
面向空间应用的高精度磁阻磁强计设计及性能测试 总被引:1,自引:0,他引:1
文章基于磁阻磁强计的工作原理,提出了高精度磁阻磁强计三分量探头和电子电路设计方案:改进磁强计三分量探头结构,以消除三分量磁畴间的相互干扰所引起的测量误差;采用交流耦合和闭环控制工作模式,以消除磁畴排列紊乱带来的影响,稳定磁强计的工作状态。关键性能指标的测试结果表明,磁阻磁强计在1 Hz点处的频谱噪声达到38 pT/(Hz)~(1/2),其噪声性能显著提高。另外,该磁阻磁强计采用微型化结构设计,便于安装,满足微小卫星的空间磁场探测的需求。 相似文献
139.
为研究材料微观结构及晶界强度对材料力学性能的影响,在晶界处引入内聚力单元模型,模拟晶间破坏过程。以ZrB_2-SiC复合材料为研究对象,将其扫描的微观结构图片进行矢量化处理,并导入ABAQUS有限元软件中建立模型,同时在其晶界处,设置内聚力单元模拟晶界破坏过程。通过改变Zr B2与Si C相界面强度,得到了晶界及材料不均匀对材料应力分布及裂纹扩展的影响。结果表明,由于晶界的存在,材料内部出现应力分布不均匀现象并产生应力集中。随着晶界强度的改变,裂纹起始位置及扩展方向发生改变,且裂纹沿低强度的界面进行扩展。随着ZrB_2-SiC界面强度增大,材料的强度提高,拉伸模量不变。 相似文献
140.
文中以多状态关联可重构系统为研究对象,拟突破多状态关联可重构系统的可靠性动态建模技术,研制出一套多状态关联可重构系统建模方法。针对现有 GO-FLOW 方法表达能力的不足的情况,对 GO-FLOW 操作符进行扩展定义与封装,拓展了操作符动态、可重构,事件驱动等特性,实现了功能原理图到 GO-FLOW 模型扩展映射,结合面向对象的理念和思想,根据多状态系统功能原理,提出了扩展 GO-FLOW 建模流程。选取了几种典型的重构方式,对飞机伺服作动系统的可重构可靠性模型进行研究,以飞机伺服作动系统为实例验证了方法的有效性。提出利用扩展的语义操作符对动态重构系统进行直观建模的方法,极大提高了建模的适应能力和效率,应用实例表明,该方法是建立多状系统可靠性动态模型的可行途径。 相似文献