全文获取类型
收费全文 | 4437篇 |
免费 | 1147篇 |
国内免费 | 997篇 |
专业分类
航空 | 3109篇 |
航天技术 | 1147篇 |
综合类 | 689篇 |
航天 | 1636篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 146篇 |
2021年 | 194篇 |
2020年 | 201篇 |
2019年 | 139篇 |
2018年 | 171篇 |
2017年 | 156篇 |
2016年 | 158篇 |
2015年 | 203篇 |
2014年 | 288篇 |
2013年 | 291篇 |
2012年 | 329篇 |
2011年 | 344篇 |
2010年 | 369篇 |
2009年 | 327篇 |
2008年 | 316篇 |
2007年 | 261篇 |
2006年 | 236篇 |
2005年 | 192篇 |
2004年 | 146篇 |
2003年 | 162篇 |
2002年 | 207篇 |
2001年 | 171篇 |
2000年 | 172篇 |
1999年 | 186篇 |
1998年 | 201篇 |
1997年 | 155篇 |
1996年 | 131篇 |
1995年 | 107篇 |
1994年 | 87篇 |
1993年 | 93篇 |
1992年 | 78篇 |
1991年 | 73篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 35篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有6581条查询结果,搜索用时 375 毫秒
1.
2.
3.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
4.
本文简要地介绍了电子工作台的特点和使用方法,结合我们设计具体模拟电子线路的实践,说明了电子工作台在模拟电子技术中的应用。 相似文献
5.
T C Yang M Mei K A George L M Craise 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》1996,18(1-2):149-158
Energetic heavy ions are present in galactic cosmic rays and solar particle events. One of the most important late effects in risk assessment is carcinogenesis. We have studied the carcinogenic effects of heavy ions at the cellular and molecular levels and have obtained quantitative data on dose-response curves and on the repair of oncogenic lesions for heavy particles with various charges and energies. Studies with repair inhibitors and restriction endonucleases indicated that for oncogenic transformation DNA is the primary target. Results from heavy ion experiments showed that the cross section increased with LET and reached a maximum value of about 0.02 micrometer2 at about 500 keV/micrometer. This limited size of cross section suggests that only a fraction of cellular genomic DNA is important in radiogenic transformation. Free radical scavengers, such as DMSO, do not give any effect on induction of oncogenic transformation by 600 MeV/u iron particles, suggesting most oncogenic damage induced by high-LET heavy ions is through direct action. Repair studies with stationary phase cells showed that the amount of reparable oncogenic lesions decreased with an increase of LET and that heavy ions with LET greater than 200 keV/micrometer produced only irreparable oncogenic damage. An enhancement effect for oncogenic transformation was observed in cells irradiated by low-dose-rate argon ions (400 MeV/u; 120 keV/micrometer). Chromosomal aberrations, such as translocation and deletion, but not sister chromatid exchange, are essential for heavy-ion-induced oncogenic transformation. The basic mechanism(s) of misrepair of DNA damage, which form oncogenic lesions, is unknown. 相似文献
6.
介绍企业标准体系的基本构成、特征和建立的原则,就建立完善的企业技术标准体系、制定企业管理标准体系和工作标准等阐述体系建立的途径,并对企业标准体系的管理、完善和改进等有关的几个问题进行探讨。 相似文献
7.
以小车式起落架为例,利用ADAMS/Airc- raft建立了起落架滑跑试验仿真模型.给出了起落架滑跑运动方程,并进行了滑跑试验仿真分析。仿真结果与理论要求对比具有较好的一致性。 相似文献
8.
9.
10.
INITIALIZATIONMETHODSFORGROUPTRACKINGYangCheugyang;QuJianming;MaoShiyi(BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijng,C... 相似文献