全文获取类型
收费全文 | 3425篇 |
免费 | 771篇 |
国内免费 | 799篇 |
专业分类
航空 | 2358篇 |
航天技术 | 979篇 |
综合类 | 493篇 |
航天 | 1165篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 107篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 140篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 113篇 |
2017年 | 118篇 |
2016年 | 113篇 |
2015年 | 149篇 |
2014年 | 232篇 |
2013年 | 239篇 |
2012年 | 254篇 |
2011年 | 285篇 |
2010年 | 304篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 264篇 |
2007年 | 208篇 |
2006年 | 186篇 |
2005年 | 136篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 94篇 |
2000年 | 127篇 |
1999年 | 140篇 |
1998年 | 173篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 108篇 |
1995年 | 85篇 |
1994年 | 78篇 |
1993年 | 76篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 39篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 42篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 4篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有4995条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
872.
873.
874.
本文设计了三种型面的气膜孔扩展结构,研究了气膜冷却效率、壁面换热系数及流量系数随吹风比的变化规律。研究结果表明,与典型的圆柱形气膜孔相比,有后向扩展型面的气膜孔具有相对较高的冷却效率和换热系数,流量系数略有降低。扩展型面的流向扩展角α对冷却效率和换热系数的影响大于侧向扩展角 的影响。侧向扩展角 只在特定吹风比下才对提高气膜的侧向覆盖率、进而提高气膜冷却效率起作用,它使得位于二次流出流下游的低压区域范围增大,流量系数减小。 相似文献
875.
Grasping Strategy in Space Robot Capturing Floating Target 总被引:3,自引:3,他引:0
When the space robot captures a floating target, contact impact occurs inevitably and frequently between the manipulator hand and the target, which seriously impacts the position and attitude of the robot and grasping security. “Dynamic grasping area” is introduced to describe the collision process of manipulator grasping target, and grasping area control equation is established. By analyzing the impact of grasping control parameters, base and target mass on the grasping process and combining the life experience, it is found that if the product of speed control parameter and dB adjustment parameter is close to but smaller than the minimum grasping speed, collision impact in the grasping process could be reduced greatly, and then an ideal grasping strategy is proposed. Simulation results indicate that during the same period, the strategy grasping is superior to the accelerating grasping, in that the amplitude of impact force is reduced to 20%, and the attitude control torque is reduced to 15%, and the impact on the robot is eliminated significantly. The results would have important academic value and engineering significance. 相似文献
876.
复合热条件下椭球形封闭腔内低压气体的自然对流 总被引:1,自引:0,他引:1
以填充氦气的平流层浮空器为应用背景,对非均匀复杂热边界条件下大尺寸椭球形封闭腔内低压气体的自然对流热特性与动力学特性进行了数值模拟。以Fluent软件为基础,采用用户自定义函数(UDF)自编程技术引入外部非均匀的对流-辐射耦合热边界条件,考虑了低压气体密度对压力、温度的依赖关系。分析了不同条件下腔壁与内部气体温度、对流换热特性以及流场、压力、质心变化等动力学特性,通过数据分析,获得了腔内自然对流的局部对流换热系数关联式。研究结果表明,在平流层环境下,外部非均匀热边界条件及其变化对封闭腔内低压气体的自然对流热特性与动力学特性影响很大。 相似文献
877.
空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰撞激振等非线性特性使得抓取控制变得复杂而重要。首先建立了空间机器人及漂浮目标的动力学模型,而后引入了末端装置抓取目标时的碰撞模型,并提出了动态抓取域用于机械臂抓取目标时的控制,同时应用关节主动阻尼控制,以减小抓取碰撞激振对空间机器人冲击的影响。结果表明:在相同抓取时间下,加速抓取明显优于匀速抓取,碰撞力振幅减小至匀速抓取时的20%,对空间机器人的激振冲击明显消除,仅在抓取结束前有小幅激振。这对空间机器人的抓取控制有着重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献
878.
879.
In this study a flush wall scramjet combustor is tested in a supersonic incoming air flow with the Mach number of 3 which is generated by an air vitiation heater producing the stagnation temperature of 1505 K. Using liquid kerosene as the fuel, the flame is stabilized by means of a centrally mounted O2 pilot strut after being ignited by a plasma torch. During experimental measurements, the fuel is injected with a constant equivalence ratio of 0.8 according to specified strut/wall injection ratios, i.e., a portion of the fuel amount is injected from the strut while the rest is injected from the wall. The strut and wall injectors are arranged at the same axial position. The combustion performance and wall temperature gradients are evaluated with various fuel feeding ratios between the wall and the strut. Experimental results show, when the equivalence ratio is constant and the axial injection position is fixed, the combustion characteristics vary significantly with the strut/wall fuel feeding ratio, especially when this ratio is close to its lowest and highest limits. Among the four fuel feeding ratios examined, the strut only injection mode and the average distributed strut/wall injection mode show the best combustion performance. However, the strut/wall injection mode produces a smaller wall temperature gradient compared to the strut only injection mode, which is due to the significant film cooling effect caused by the wall injected liquid kerosene. 相似文献
880.
快速拉格朗日法是一种新型的数值计算方法。本文介绍了快速拉格朗日法的基本原理和分析过程;并将这种方法应用于巷道锚杆支护的计算中,对锚杆支护前后围岩的变形进行了对比。结果表明锚杆在控制围岩垂直方向的变形有明显的作用。 相似文献