普通高校开展瑜伽课程教学方法初探

随着瑜伽课程逐渐走入高校体育课堂,通过教师自身对学生瑜伽课程的讲授,认为瑜伽课程教学方法中的面对面教学法、语言引导教学法、鼓励学习教学法等值得推广,对学生进行终身瑜伽锻炼产生良好的促进作用。     

基于时序逻辑的复杂环境下无人机运动规划算法

本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地，解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时，即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时，我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法，在深入理解模型检查原理的基础上，利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机，进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数，确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题，扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围，同时增加了系统的鲁棒性。     

间冷循环燃气轮机相似准则及性能修正方法

为准确预测不同环境条件下间冷循环燃气轮机的性能，提出了一种基于相似理论的燃气轮机性能修正方法。基于白金 汉定理推导了间冷循环燃气轮机相似准则，给出了海水流量、一次水流量和海水温度对应的相似准则数；针对间冷循环燃气轮机 相似准则建立过程中因假设带来的误差问题，采用指数修正的方法提高相似准则数精度；分析了实际间冷循环燃气轮机运行不相 似对性能参数的影响；在此基础上，构建了间冷循环燃气轮机性能修正预测公式，并分别采用小偏差方法和拟合方法获得修正公 式中的系数项。结果表明：所提出的相似准则数具有较高的计算精度，其中热效率计算最大误差不超过1%，动力涡轮出口温度计 算最大误差不超过0.3%；基于拟合的性能修正方法可将不同环境条件、不同工况下的间冷循环燃气轮机性能计算误差修正到1% 以内，具有较好的性能评估能力，可满足间冷燃气轮机性能评估需求，对间冷燃气轮机的研制和试验工作具有重要意义。     

Multi-disciplinary design optimization with variable complexity modeling for a stratosphere airship

This paper proposes a hybrid architecture based on Multi-disciplinary Design Optimization(MDO) with the Variable Complexity Modeling(VCM) method, to solve the problem of general design optimization for a stratosphere airship. Firstly, MDO based on the Concurrent SubSpace Optimization(CSSO) strategy is improved for handling the subsystem coupling problem in stratosphere airship design which contains aerodynamics, structure, and energy. Secondly, the VCM method based on the surrogate model is presented for reducing the computational complexity in high-fidelity modeling without loss of accuracy. Moreover, the global-to-local optimization strategy is added to the architecture to enhance the process. Finally, the result gives a prominent stratosphere airship general solution that validates the feasibility and efficiency of the optimization architecture. Besides, a sensitivity analysis is conducted to outline the critical impact upon stratosphere airship design.     

国际航天保险市场的理性分析

以美、俄、英等国航天保险业为例，综述了航天保险业内容、合同特征，并就国际航天保险业的发展空间提出了个人见解。     

浆料浸渍结合反应熔渗法制备2D C/SiC-Zr B_2复合材料

利用XRD,SEM,EDS研究浆料浸渍结合反应熔渗法制备2D C/SiC-ZrB2复合材料的组成与结构,并测定了复合材料的弯曲强度.结果表明:采用单向加压依次渗入ZrB2微粉和酚醛树脂,能很好地将ZrB2微粉和树脂渗入到纤维束间,但熔融Si难以渗入到试样内部,复合材料的开气孔率和室温弯曲强度分别为18.3%和110MPa.采用ZrB2浆料真空浸渍,沉积碳基体后进行熔融渗Si,复合材料的开气孔率和室温弯曲强度分别为5.5%和230MPa.     

超细化干污泥与煤粉的混烧特性研究

利用热分析仪,研究了超细化煤粉、污泥和不同比例污泥掺混样品的燃烧特性。结果表明：污泥与煤粉混合样品在燃烧过程中能各自保持自身的燃烧特性,TG曲线可由二者按混合比例叠加得到。提高氧浓度可明显改善混合样品的燃烧效率。     

阵列NaI（T1）探测器γ能谱合成方法探讨

介绍两路或多路NaI（T1）探测器γ能谱数据的合成方法及初步成果，以“特征峰叠加”的方法对^133Cs和^60Co的仪器谱进行单峰和双峰的叠加试验，为天然γ能谱合成提供依据。实验表明，“特征峰叠加”的方法可较好地反映各仪器谱合成前的特性，有很好的应用前景。     

不分离型超声椭圆振动切削力特性研究

分离型超声椭圆振动切削加工效率低的特点阻碍了超声椭圆振动切削技术的广泛应用和进一步发展.为拓展超声椭圆振动切削技术的应用领域,在分析了超声椭圆振动切削过程的基础上,深入研究了不分离型超声椭圆振动切削降低平均切深抗力的有效性机理,并在此基础上分析了速度系数和切深方向振幅对切深抗力的影响,揭示了不分离型超声椭圆振动切削逆变区及动态前角是降低平均切深抗力的主要原因,给出了速度系数对降低切削力失效的判断公式,并通过实验验证了不分离型超声椭圆振动切削具有降低切削力和提高加工过程稳定性的优势.这对于发挥超声椭圆振动切削技术优势,拓宽其应用领域具有重要的意义.