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951.
针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。 相似文献
952.
953.
954.
交互图是面向对象分析设计中一种对系统动态方面进行建模的图,顺序图是交互图中的一种,主要用于强调对象间消息的时间顺序,而且它能够容易地转换为协作图,它在不同的工具软件中实现有所差异.从它具体的实现可以看出工具体现的思想,Rose体现和开拓RUP、UML的思想,而Together是执行. 相似文献
955.
956.
基于模糊聚类的不同机型分类方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着航空业飞速发展,飞机的种类越来越多,如何对不同机型进行归类,使飞机的设计、制造、使用、维护、保障等工作变得更加高效,是制造商和运营商亟待解决的问题。文中把飞机设计性能特征指标加以解析化和数量化,给出了模糊聚类分析对不同机型的分类计算方法,并实例分析,得到了不同机型的在不同水平下的相似关系。从而为不同机型的归类、相似机型的选择提供了一种方法,也可以作为飞机设计、营运信息、备件设施共享的依据,该方法可以综合机型多种特征,增强了不同机型分类的精确性、客观性和合理性。 相似文献
957.
958.
对飞机结构疲劳寿命进行预测研究,具有重要的军事意义与凸显的经济价值,本文以某型军用飞机关键结构部件——水平尾翼为具体研究对象,采用通过飞机结构疲劳寿命试验专用平台得到的水平尾翼疲劳寿命的真实试验数据,运用灰色相关理论建立非等间距GM(1,1)模型,应用此模型预测飞机结构部件的疲劳寿命,并通过试验对所建模型的准确性与有效性进行验证。试验表明,非等间距的GM(1,1)模型能准确地预测飞机结构部件的疲劳寿命,降低TOM(1,1)模型的预测误差,拓宽‘TGM(1,1)模型在飞机结构疲劳寿命预测领域的应用范围,具有很好的工程实用价值。 相似文献
959.
简单描述了自动化立体仓库系统构成,货物存取工作流程;结合堆垛机工作特性及货位综合属性,提出了一种在单作业工作方式下确定货位优先级方法;给出了基于货位优先级的立体仓库出入库算法;货位信息存储采用数据库技术;实验结果表明,系统按优先级实现货位分配与随机分配比较,可以提高系统工作效率。 相似文献
960.