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141.
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
142.
冷岩  钱战森  杨龙 《航空学报》2020,41(2):123290-123290
基于离散Fourier模态有限和生成的随机大气湍流场,采用修正波形参数方法,开展了均匀各向同性大气湍流对典型超声速客机声爆传播特性的影响分析。计算采用的超声速客机模型为自行生成的简化超声速公务机模型。首先,应用航空工业空气动力研究院自主研制的CFD软件ARI_Overset在三维空间求解Navier-Stokes方程,得到作为声爆远场传播初始值的近场空间压力分布;其次,基于Von Karman能量谱,采用离散Fourier模态有限和形式生成随机均匀各向同性大气湍流场;最后,采用修正波形参数方法模拟了声爆信号在随机速度湍流场中的传播过程。数值结果表明:各向同性大气湍流对于地面声爆特征有重要影响。与无湍流状态相比,均匀各向同性大气湍流使得地面声爆特征增强的概率约为55%,使得地面声爆特征减弱的概率约为45%,故总体而言大气湍流效应更倾向于增强地面声爆特征;均匀各向同性大气湍流对于声爆传播路径影响相对较小,但是这一变化仍会导致地面信号接收点的不确定性。  相似文献   
143.
144.
145.
选取近年来温总理记者会答台湾问题为研究对象,以辛斌提出的具体互文性和体裁互文性为分析框架,对相关对话语篇做详细的考察。在具体互文性的分析上,着重分析引用与暗指手法在温总理答台湾问题对话语篇上的具体表现;在体裁互文性分析上,分析不同体裁的融合所带来不同的交际目的和意图。  相似文献   
146.
为实时有效地识别和监测雾霾,选取2013年10月4日与10月5日的两景MODIS遥感图像,利用不同类型像元的光谱差异,基于神经网络模型,建立海上雾霾的遥感识别机器学习算法。经检验表明,在晴空条件下,机器学习算法反演精度相对较高,已超过98%,利用算法可以实现对中国近海上空雾霾的监测。  相似文献   
147.
This paper addresses the problem of real-time object tracking for unmanned aerial vehicles. We consider the task of object tracking as a classification problem. Training a good classifier always needs a huge number of samples, which is always time-consuming and not suitable for realtime applications. In this paper, we transform the large-scale least-squares problem in the spatial domain to a series of small-scale least-squares problems with constraints in the Fourier domain using the correlation filter technique. Then, this problem is efficiently solved by two stages. In the first stage, a fast method based on recursive least squares is used to solve the correlation filter problem without constraints in the Fourier domain. In the second stage, a weight matrix is constructed to prune the solution attained in the first stage to approach the constraints in the spatial domain. Then, the pruned classifier is used for tracking. To evaluate proposed tracker's performance, comprehensive experiments are conducted on challenging aerial sequences in the UAV123 dataset. Experimental results demonstrate that proposed approach achieves a state-ofthe-art tracking performance in aerial sequences and operates at a mean speed of beyond 40 frames/s. For further analysis of proposed tracker's robustness, extensive experiments are also performed on recent benchmarks OTB50, OTB100, and VOT2016.  相似文献   
148.
杨羽卓  郜冶 《固体火箭技术》2016,(4):456-462,469
通过不同障碍高和不同加质的冷流数值模拟,着重研究碰撞频率(碰撞处压力振荡频率)与强度(碰撞处prms/pmean)对于SRM内压力振荡幅频特性的作用程度。研究结果表明,SRM内压力振荡幅度与碰撞处的压力振荡大小为相同量级。当碰撞强度较小时,碰撞只起到增强声场的作用;当碰撞强度较大时,碰撞产生的压力振荡随碰撞强度的增加逐渐覆盖淹没声场。SRM内压力振荡的幅频特性主要由涡脱落碰撞强度决定,一般只呈现低频且具有非声非线性特征。  相似文献   
149.
农业转移人口市民化成本是新型城镇化推进的主要障碍,其中住房成本占有较大的份额。工业园区是农业转移人口的就业集聚区,现有的保障性住房供给体系并未将农民工全面纳入,尚未充分考虑农业转移人口的临时性居住问题。东北某市运用成本分担机制谋划的"廉租家户式公寓"项目,实现了农业转移人口短期居住的"优区位、高品质、全配套、低租金",形成了政府、企业、个人三方积极参与、合作共赢的格局。该模式的核心要义在于政府的克己惠民,或将成为工业园区周边配套住房供给的可推广模式。  相似文献   
150.
课堂教学质量评估是教育评估的重要组成部分,是提高教学质量的关键.目前的高校课堂教学质量评估主要体现奖惩性,虽然起到了监督和管理的作用,但是却忽视了评估的发展性对教师个人职业发展的促进,以致难以形成持续性的发展动力.文章试图从发展性的角度探讨高校课堂教学质量评估存在的问题,并提出对策建议.  相似文献   
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