全文获取类型
收费全文 | 5995篇 |
免费 | 1853篇 |
国内免费 | 954篇 |
专业分类
航空 | 5163篇 |
航天技术 | 1179篇 |
综合类 | 581篇 |
航天 | 1879篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 167篇 |
2022年 | 429篇 |
2021年 | 426篇 |
2020年 | 420篇 |
2019年 | 369篇 |
2018年 | 340篇 |
2017年 | 417篇 |
2016年 | 319篇 |
2015年 | 367篇 |
2014年 | 389篇 |
2013年 | 379篇 |
2012年 | 495篇 |
2011年 | 497篇 |
2010年 | 481篇 |
2009年 | 452篇 |
2008年 | 427篇 |
2007年 | 410篇 |
2006年 | 398篇 |
2005年 | 305篇 |
2004年 | 242篇 |
2003年 | 214篇 |
2002年 | 203篇 |
2001年 | 150篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
排序方式: 共有8802条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
32.
33.
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。 相似文献
34.
35.
36.
基于FPGA高效实现FIR滤波器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对FPGA中FIR滤波器的高效实现进行了研究。介绍了流水线技术的原理和应用,比较了整数的CSD表示和根据FPGA结构加以改进的最优表示,提出了FIR滤波器高效实现的措施。最后以具体实例说明了这些措施的可行性和有效性。 相似文献
37.
38.
39.
40.