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181.
《思想道德修养与法律基础》课是针对大学生成长过程中面临的思想道德和法律问题,有效地开展科学的人生观、价值观、道德观和法制观的教育,引导大学生树立高尚的理想情操、养成良好的道德素质和较强的法律意识的一门课程。要想在教育教学过程中充分体现该门的吸引力和实效性,需要引入参与式教学法。本文仅就参与式教学的具体做法谈谈个人感受。  相似文献   
182.
本文从“订单式”人才培养模式的客观需求入手,依据课题的研究和实践经验,综述了软件技术专业“订单式”人才培养的开展过程,分析了“订单式”人才培养模式的关键问题并提出了解决方案。  相似文献   
183.
芳纶复合材料用湿法环氧配方的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
在综合考虑粘度,力学性能和储存期的基础上,研制了以混合芳香胺为固化剂的芳纶用湿法环氧配方, 注浇体力学与俄,美等国家湿法环配方及我国高性能干法配方性能相当,实验证明该湿法环氧配方与F-12纤维浸润性及界面粘接性能均较高,其NOL环强度转化率均达87%。  相似文献   
184.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
徐博  张大龙 《航空学报》2020,41(8):323722-323722
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。  相似文献   
185.
月面探测器月夜休眠自主唤醒方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出一种月面探测器休眠自主唤醒方法:月夜来临时通过地面控制对月面探测器所有设备进行休眠操作;月昼来临时靠太阳光触发唤醒功能,由休眠唤醒电路自主发送指令唤醒探测器,解决月面探测器安全可靠度过月夜的能源供给问题。该方法已通过在轨验证,可为其他深空探测任务提供参考。  相似文献   
186.
目前,我国高等职业教育蓬勃发展,但仍存在着教育与实践结合不够紧密的问题,要解决这一问题,首先要加强教材建设,编制出实用性的教材。其次专业课教师必须是"双师型",同时要学习发达国家高职教育的先进理念,早日实现教育与生产实践的结合。  相似文献   
187.
三维角联锁结构复合材料等效弹性性能有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
在复合材料承载时变形协调的前提下,采用CAD软件绘制三维织物单元体几何模型,然后导入结构分析有限元软件包,对工程中常用的带衬经三维角联锁结构复合材料的弹性性能进行分析,并将0°和90°方向弹性性能预测值及实验值与取向平均法预测值进行比较。结果表明,采用的有限元方法所得预测值及实验值与取向平均法预测值之间具有很好的一致性。  相似文献   
188.
正确处理突发事件是对高校思想政治辅导员综合素质的考验,是辅导员是否成熟的标志。通过对突发事件产生的原因、特点及处置原则的探讨,帮助辅导员更好地处置突发事件,为建设和谐校园做出贡献。  相似文献   
189.
北部湾经济区背景下桂林市“反边缘化”策略研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了“城市边缘化”概念提出的背景,系统界定了“反边缘化”问题的实质在于城市再定位,并基于北部湾经济区这一背景,就桂林市如何突围“边缘化”的策略进行了战略性研究。  相似文献   
190.
针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的测距信息,完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系,根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标),将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面),利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点,就可以实现对航天器内部未知节点的定位,并且不需要时间同步,适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求;利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算,通过对参考节点进行分层布局,避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明:本文方案具有较高的定位精度,同时具有较低的硬件和组网要求,以及较低的计算和通信开销,适合于航天器内部的三维空间定位。  相似文献   
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