复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

电气化飞机电力系统智能化设计研究综述

能源危机和环境问题推动了绿色航空的发展,飞机电气化是绿色航空的主要实现手段,已经成为航空技术发展的重要方向。本文介绍了飞机电气化的发展历程,阐述了电气化飞机电力系统的关键技术及其研究现状,分析了先进飞机电力系统设计的关键技术,指出了飞机电力系统综合化、智能化的发展特点。在分析飞机电力系统设计存在的问题的基础上,文章初步提出了电气化飞机电力系统智能化设计平台的理论框架、功能和特点,分析了支撑电力系统智能化设计平台的关键技术,指出了航空智能化设计的研究方向。     

超燃冲压发动机燃烧模态转换直连式实验研究

为获得燃烧模态转换过程对超燃冲压发动机工作特性的影响,在直连式实验台上,通过液态煤油流量的线性变化,开展了飞行马赫数4.5条件下燃烧室不同工作模态的转换实验。通过对特征位置和参数的监测,实现了燃烧模态的实时判别,获得了燃烧模态转换过程对发动机性能的影响规律。实验结果表明,在燃烧模态转换过程中滞环现象明显,燃烧室压力和发动机推力性能存在突变。在燃油流量以相同的速率增加和减小过程中发生模态转换时刻的燃油当量比存在差异,分别为0.55和0.488,两个转换点燃烧室比推相差8.05%。在滞环区间内,对于同一当量比,会存在两个不同燃烧模态,对应不同的发动机推力性能。     

航空导管连接卡箍研究

卡箍在飞机上的应用较为广泛,卡箍的质量问题也会影响飞行的安全.新型铝合金柔性导管连接卡箍结构简单,质量轻,便于加工、安装、维护,能防止漏油、漏气等,可有效解决现在军用飞机上卡箍结构复杂、质量重、安装不方便、使用和维护不方便、易漏油、漏气,以及不能双向补偿导管安装时的角度偏差和径向位移的问题,能进一步满足军机的使用需求.本文分析了目前导管连接卡箍存在的问题,并在研究新型铝合金柔性导管连接卡箍结构、材料、性能等特点的基础上,提出了鉴定试验项目.     

超声速进气道喉部附面层抽吸

为研究超声速进气道喉部之后流场激波附面层干扰,采用FLUENT软件模拟了单楔角进气道在设计工况下流动情况。通过分析,提出进气道喉部抽吸。计算了三种抽吸缝大小下进气道喉部之后流场,计算结果表明,喉部抽吸能使激波稳定于喉部,通过抽吸能改善喉部之后流场状况,提高进气道性能,少量抽气不改变流场结构,加大抽气量,使喉部之后激波串转变成正激波,正激波之后流场不分离,进气道出口性能参数提高显著。     

基于单片机闭环控制信号发生器的设计与制作

在基于单片压控振荡器MAX038芯片以及闭环控制思想指导下,设计并制作了一种宽频带、高精度、高稳定性的信号发生器,并给出了系统组成及关键单元的设计。实验结果显示：该函数信号发生器能产生7Hz～1MHz的正弦波、方波及三角波等信号,波形精度高、稳定性好,与理论设计相吻合,其性能明显优于开环控制的信号发生器。     

大涡模拟模型环形燃烧室污染特性

在任意曲线坐标系下,采用大涡模拟模型环形燃烧室两相燃烧流场中污染物的生成.用亚网格涡破碎(EBU)燃烧模型估算化学反应速率;分别用NO亚网格动力学模型与CO亚网格模型来模拟NO和CO的生成;采用随机离散模型模拟气液两相湍流流动,两相之间耦合采用PSIC算法.计算结果与瞬态速度场、出口温度和污染物质量分数分布的实验数据比较吻合,表明大涡模拟方法和亚网格模型可以用来预估实际燃烧室两相喷雾燃烧流场和污染物生成过程.      

新型带垫卡箍的研究

卡箍在飞机上的应用较为广泛,卡箍的质量问题也会影响飞行的安全.新型带垫卡箍结构形式优异、减震性能好,且橡胶垫片性能好、耐老化、耐燃烧,有效解决了现在军用飞机上带垫的夹紧卡箍橡胶垫片老化严重、减震性能差、拆卸、使用和维护不方便的问题,满足了军机的使用需求.     

利用最大最小化模型求解地面搜索问题

在搜索人数一定,用时最短的条件下,为了搜索完目标区域,根据搜索完区域的时间即为最后到达的人员所需时间,建立了最大最小化的规划模型,通过lingo程序,进行求解.并对划分的小矩形区域个数和队员人数也做了分类讨论.针对地面搜索问题进行了研究和讨论具有一定现实意义.     

应用PIV技术测试模型环形燃烧室流场

采用粒子图像测速仪(PIV)测量带双级旋流器模型环形燃烧室内冷态和燃烧流场,试验研究不同进口气流温度对其冷态和燃烧流场内回流区的形成以及气流速度分布的影响,试验结果表明:燃烧室燃烧流场内回流区长度要比冷态流场短,燃烧流场的脉动速度明显大于冷态流场;另外随着进口气流温度增加,燃烧室冷态和燃烧流场的回流区长度都稍有减少.