运载火箭推力故障下基于智能决策的在线轨迹重规划方法

为了提高运载火箭上升段飞行中推力故障下轨迹重规划的计算效率,提出了一种基于智能决策的在线轨迹重规划方法,将原问题转化为最优救援轨道的在线智能决策和成熟的燃料最优轨迹规划问题进行求解。通过离线求解不同故障状态对应的轨迹重规划问题,建立"故障状态-救援轨道"样本集,基于径向基神经网络建立最优救援轨道的决策模型,并将决策模型装订箭上。在实际飞行中以当前故障状态作为输入,利用决策模型可在线快速决策出最优救援轨道根数,进而求解以救援轨道为目标轨道的燃料最优轨迹规划问题,从而完成推力故障下的在线轨迹重规划。数值仿真表明,与直接求解轨迹重规划问题相比,该方法的计算效率提高了两个数量级以上,同时给出一致的最优救援轨迹。     

Design of passive fault-tolerant flight controller against actuator failures

The problem of designing passive fault-tolerant flight controller is addressed when the normal and faulty cases are prescribed. First of all, the considered fault and fault-free cases are formed by polytopes. As considering that the safety of a post-fault system is directly related to the maximum values of physical variables in the system, peak-to-peak gain is selected to represent the relationships among the amplitudes of actuator outputs, system outputs, and reference commands. Based on the parameter dependent Lyapunov and slack methods, the passive fault-tolerant flight controllers in the absence/presence of system uncertainty for actuator failure cases are designed, respectively. Case studies of an airplane under actuator failures are carried out to validate the effectiveness of the proposed approach     

基于AutoCAD的OAS面保护区的自动生成及障碍物评估

OAS面是在基本ILS面之上的独立的一个障碍物评价面,比使用基本ILS面评估障碍物要精确,并且评估后得到的最低超障高(OCHps)是制定精密进近最低着陆标准的最主要依据。此次基于Visual-Lisp编制的这套系统,在输入基本参数后,可以自动完成保护区的绘制,并通过点击障碍物位置,完成障碍物评估,生成所需的表格。此系统在果洛、祁连等机场的飞行程序设计中得到了很大的应用,实用性很高,减少了工作量。     

振动处理对铝合金焊接结构变形与内应力的影响

铝合金的焊后延迟变形是生产中影响产品质量的重要问题，本文研究一种投资少、见效快的解决方法－振动处理。实验证明振动处理能降低铝合金焊接结构残余应力峰值，使内应力均匀化，对于控制焊接延迟变形有明显效果。振动后对焊缝组织的微观结构分析显示，振动处理降低了位错密度，因为位错密度是内应力的直接表征，因此振动处理的作用效果可以用振动前后微观结构的变化来解释。     

MIMO雷达发展现状与趋势

MIMO雷达是近年引入雷达领域的一种性能改善的新体制雷达.在对MIMO雷达的发展现状进行研究后,介绍了其工作原理及相关分类.提出了将MIMO技术与现有雷达系统相结合的应用路线.它能够有效解决现有雷达系统中的一些固有难题.最后根据MI-MO雷达的发展趋势,提出了今后MIMO雷达应用方向.     

瞬时热曝露对BTi-62421S钛合金组织和性能影响研究

BTi-62421S是一种先进的近α型耐温钛合金,以1.5mm轧制板材为例,开展了瞬时热曝露试验。运用金相显微镜和力学性能试验机对组织和性能进行了分析和测试。结果表明,合金由片状α组织和极少量β转变组织组成,随热曝露温度变化,合金呈现出明显不同的温色特征。在热曝露参数600℃/5h条件下,合金组织较稳定,氧化膜致密度下降,并有富氧α层产生,随着曝露温度的提高,β转变组织开始积聚粗化,次生α相增多,组织稳定性开始下降,氧向基体扩散加剧,富氧α层厚度呈倍数增加,组织变化对合金强度无明显影响,但富氧α层严重降低合金塑性。     

数据结构优化在多小波图像压缩中的应用

提出了一种数据结构的优化方式，并将其应用到多小波图像压缩中。实验结果表明，利用所提出的优化方法对多小波系数及位置信息进行处理时不仅能够很好地恢复原始图像而且与普通域值法相比可在相同的图像文件压缩率下提高其峰值信噪比     

MSC．Dytran在坠撞仿真中的应用

介绍了MSC．Dytran在坠撞仿真中的应用。从国外和国内的案例可以看出，用MSC．Dytran能较快较好地解决飞机坠撞问题。     

机载光电跟瞄平台三轴环架模型的建立

将三轴环架模型的建立问题转化为二轴模型的建立问题 ,对含有非线性项复杂的精确模型进行简化和变形 ,最终得到适用于控制器设计的数学模型