PLC指令预取部件 IPU 的设计与实现

众所周知,Prolog和Lisp是目前国内外普遍采用的人工智能语言。Prolog和Lisp语言的协处理器就是一个通过硬件环境实现对Prolog和Lisp进行加速执行的硬件系统,具有很大的应用价值及研究前景。本文介绍了Sun工作站的Prolog/Lisp协处理器(PLC)中的指令预取部件(Instruction Prefetch Unit,简称IPU)的性能、工作原理及其技术特点,同时给出了采用FPGA技术对IPU进行集成的技术方案及其较大的应用前景。     

GaN基白光LED电流加速老化特性研究

本文对三组Al2O3衬底上生长GaN基蓝光激发黄色荧光粉的白光LED进行了对比电流加速老化实验,老化电流分别是30 mA5、0 mA和70 mA。随着老化电流的增大,GaN基白光LED的光输出功率随时间的衰减速率相对较快;随老化时间的加长,30 mA电流驱动下,GaN基白光LED相对光谱中黄光比重先增加再减小。其原因归结为荧光粉受热降解导致转换量子效率降低和荧光粉本身对短波长的光散射共同作用的结果。最后计算出用于实验的白光LED寿命为457 h。     

英语有效教学浅议

在探讨英语有效教学内涵的基础上,就如何在实践中进行英语有效教学,追求英语教学效率、效果和效益的和谐统一提出建议。     

DSP在电机控制中的应用

本文阐述了DSP（TMS320C240）的基本结构，指出该DSP计算速度快，具有PWM波形发生器等特点，并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中，同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。     

2.5维编织复合材料弹性性能的理论研究

以2.5维编织复合材料细观几何结构的深入研究为基础,详细分析了其单元体模型。采用圆形纤维束截面和经纱沿正弦曲线分布的假设,建立了基于刚度平均的2.5维编织复合材料弹性性能分析预报模型,并采用M atlab编程用于计算该类材料的力学性能。在材料经向纱线密度不变的情况下,预测了弹性性能随纬向纱线密度的变化规律。通过理论计算结果与实验值对比,验证了该方法的正确性。     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.     

仅油门控制试飞仿真研究

分析了国外仅油门控制(TOC)飞行事故案例,探讨了TOC飞行原理,进行了TOC仿真建模,设计了爬升与改平、转弯及着陆三个典型的试验点,并提出相应的评价方法。最后邀请多名试飞员在高级模拟器上进行了大量的仿真试验,验证了TOC飞行的可行性和评价方法的适用性,指出了TOC试飞研究和模拟训练对提高飞行安全的重要性。     

运载火箭气液组合连接器动态自动对接技术

为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接，提高发射准备流程安全性、可靠性，降低人员保障要求，开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析，提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检测+主动位姿调整+被动随动的自动对接策略，并开展了组合连接器自动对接试验系统研制，进行了组合连接器自动对接、低温加注、自动分离等全流程试验验证工作。结果表明:自动对接装置检测、智能控制、位姿调整等各项功能正常，自动对接策略准确、可行，解决了大载荷组合连接器在箭上接口大范围、高速运动条件下的自动对接难题，综合跟踪范围达±600 mm，综合跟踪速度达500 mm/s，各综合工况下完成自动对接时间约为3~5 min。      

基于BVD原理的高保真空间重构方法

简要综述了一类基于单元边界变差最小化(Boundary Variation Diminishing,BVD)原理,设计双曲守恒律高保真数值格式的空间重构方法。BVD原理要求尽量减少通过重构得到的网格边界两侧物理量之间的差,从而能够有效地控制黎曼求解器中的数值黏性。BVD方法针对数值解的空间分布特征,选择多个函数作为空间重构的候补函数,并根据BVD判定准则从候补函数中选取最合适的函数进行空间重构。BVD判据不需要根据求解对象进行经验参数(阈值)的调整。选用适当的候补函数和BVD准则,可以完全避免现有算法中为抑制数值振荡而必须采用的非线性限制。BVD格式能在抑制数值振荡的同时,有效地控制数值耗散,可以对光滑解与间断解都获得高保真的计算结果。本文概述了BVD方法的基本思想、设计相关格式的基本思路,以及一些具有很强实用价值的BVD格式。并通过单相和两相可压缩流动的一些典型算例验证BVD格式的特点和优势。     

高精度频率分辨在振动信号辨识中的应用

发动机振动信号处理通常采用DASP软件进行。由于软件功能限制,DASP处理采样频率为50 kHz发动机振动信号时,频谱的频率分辨率最高精度仅为12.2 Hz,导致对微弱及故障信号的辨识较为困难。本文采用抗混叠低通滤波、信号抽取及短时傅里叶变换相结合的信号分析方法,有效提高了频率分辨率的精度,最高精度达到1.2 Hz,达到了理想的频率辨识效果。