全文获取类型
收费全文 | 3548篇 |
免费 | 671篇 |
国内免费 | 584篇 |
专业分类
航空 | 2212篇 |
航天技术 | 944篇 |
综合类 | 601篇 |
航天 | 1046篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 97篇 |
2018年 | 99篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 133篇 |
2014年 | 185篇 |
2013年 | 210篇 |
2012年 | 215篇 |
2011年 | 252篇 |
2010年 | 270篇 |
2009年 | 213篇 |
2008年 | 224篇 |
2007年 | 230篇 |
2006年 | 184篇 |
2005年 | 174篇 |
2004年 | 116篇 |
2003年 | 127篇 |
2002年 | 107篇 |
2001年 | 138篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 158篇 |
1998年 | 150篇 |
1997年 | 113篇 |
1996年 | 102篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 90篇 |
1993年 | 85篇 |
1992年 | 69篇 |
1991年 | 62篇 |
1990年 | 46篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 34篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 11篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 17篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有4803条查询结果,搜索用时 15 毫秒
391.
This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet (PM) spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator. 相似文献
392.
393.
394.
基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 相似文献
395.
通过浸渍/炭化(PIC)工艺制备了糠酮树脂炭块及糠酮树脂基炭/炭复合材料,对其密度分布、力学和热物理性能及微观结构高温演变过程进行了分析研究。结果表明,制备的糠酮树脂炭块及其炭/炭复合材料密度分布较为均匀,其压缩强度分别为33.9、99.4 MPa,室温~1 000℃时平均线膨胀系数分别为3.91×10-6、1.69×10-6K-1;当热处理温度达到2 100℃左右时,Lc值开始大幅度增长,标志着无定形碳向石墨晶体结构转变。在整个热处理过程中,炭/炭材料石墨微晶尺寸增长幅度比纯树脂炭的大,树脂炭块的显微结构为一种高孔隙度的炭结构,但在炭/炭复合材料中树脂炭与纤维之间界面结合良好。 相似文献
396.
397.
突起在神舟飞船防热层表面的舱间连接部件要求在再入时尽早烧去,同时又要求具有足够的厚度,这在设计上造成较大困难,为此研制了一套地面试验和分析计算相互配合、反复迭代的设计方法,从而确定了该连接部件的材料与尺寸,并准确地预示了实际飞行的烧蚀现象。神舟飞船的历次飞行结果表明,该部件的性能与设计要求完全相符,从而为所用方法做了飞行验证。 相似文献
398.
本文叙述了国内外工程测量中实用的光闸式光栅的工作原理,针对教程中计量光栅的内容进行了增补,以使教材中有关计量光栅的内容更加完整、实用. 相似文献
399.
以基于远程实时数据的导弹虚拟飞行仿真为例,着重探讨了三维模型、虚拟场景的建立以及实时数据在视景仿真中应用的方法.通过仿真实现了基于实时数据的导弹虚拟飞行的三维可视化显示.可用于实时、直观地监测导弹飞行中的姿态及轨迹,提高了导弹虚拟场景的逼真度和实时性. 相似文献
400.