全文获取类型
收费全文 | 7366篇 |
免费 | 972篇 |
国内免费 | 1622篇 |
专业分类
航空 | 4118篇 |
航天技术 | 1950篇 |
综合类 | 1399篇 |
航天 | 2493篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 90篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 82篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 181篇 |
2014年 | 350篇 |
2013年 | 408篇 |
2012年 | 435篇 |
2011年 | 487篇 |
2010年 | 530篇 |
2009年 | 559篇 |
2008年 | 491篇 |
2007年 | 454篇 |
2006年 | 386篇 |
2005年 | 350篇 |
2004年 | 331篇 |
2003年 | 275篇 |
2002年 | 306篇 |
2001年 | 391篇 |
2000年 | 317篇 |
1999年 | 387篇 |
1998年 | 354篇 |
1997年 | 278篇 |
1996年 | 281篇 |
1995年 | 204篇 |
1994年 | 211篇 |
1993年 | 220篇 |
1992年 | 205篇 |
1991年 | 258篇 |
1990年 | 219篇 |
1989年 | 202篇 |
1988年 | 92篇 |
1987年 | 67篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
1974年 | 3篇 |
1973年 | 3篇 |
1971年 | 1篇 |
1965年 | 4篇 |
排序方式: 共有9960条查询结果,搜索用时 250 毫秒
971.
运用旋量理论的方法推导出两自由度球面并联机构的速度、加速度解析表达式,在此基础上依据虚功原理和旋量的互易积形式建立了该机构的动力学模型,得到了两驱动电机的驱动转矩方程.通过对动力学模型的变换,获得了动力学方程的形位空间模式及相关系数.通过一个实例表明,动力学方程中的惯性系数和重力项占有的比重较大,而哥氏力系数和离心力系数占有的比重较小,他们在数值上相差一个数量级.但是否可以忽略后者需要判断速度的大小,只有当机构运动速度较小时才可以将哥氏力和离心力忽略. 相似文献
972.
针对传统去噪方法在降低噪声的同时会模糊图像边缘的缺点,提出了一种基于二进小波变换的噪声抑制新算法.利用小波系数的区域相关性,将要处理的小波系数置于由它周围的系数组成的可变窗口内,由窗口内所有小波系数的值来决定该系数的处理方式.由于离散小波是非平移不变的,因而重构过程中会出现人工噪声.为了避免这个问题,本文采用了具有平移不变性的二进小渡变换.实验结果表明,该方法较之传统去噪方法有更高的去噪精度,可以有效降低噪声,同时较好地保持图像细节和边缘信息. 相似文献
973.
海豚型直升机转弯机动飞行特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以能量法研究直升机转弯机动飞行特性,这是评价一架直升机机动性能的基本要素之一。文中以海豚型直升机(直九)为算例,给出能量图和机动图,并利用能量法原理分析了直九机的自动转弯、下降转弯、减速转弯机动飞行特性,计算了各参数对这些转弯性能的影响。 相似文献
974.
旋翼桨叶相互不平衡,是引起直升机附加振动的主要原因之一,减小桨叶间不平衡(本文称失衡)引起的直升机附加振动,工程上依据旋翼失衡诊断的方法,旋翼失衡诊断技术是正在研究的课题之一。本文针对旋翼失衡诊断技术中的旋翼失衡特性分析,应用叶素理论,导出直升机旋翼失衡情况下,桨叶的运动特性和引起的附加激振力特性的数学分析模型。为验证数学分析模型,对某旋翼试算了失衡下桨叶运动特性和附加激振力特性。结果表明,数字分析模型是合理的.本文为旋翼失衡特性分析提供了一种理论分析、计算方法。 相似文献
975.
汪晓虹 《南京航空航天大学学报》1995,(6)
首先讨论线性矩阵方程AXB-CXD=E在有唯一解的条件下方程之解X的一个上界,再考虑系数矩阵A,B,C,D,E发生小扰动时,线性矩阵方程(A+δA)X(B十δB)-(C+δC)X(D+δD)=E+δE之解X作为X的近似值的相对误差的一个上界。 相似文献
976.
977.
Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移,从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程,建立了完全闭环控制的卡尔曼滤波器,最后给出了二组不同条件下的模拟结果。 相似文献
978.
利用三维多谱勒激光测速仪,对悬停状态下模型旋翼桨叶附近的流场进行了实验测量。研究了悬停状态下桨盘附近的流场特征、旋翼桨尖涡的形成和发展,以及桨尖涡对后续桨叶的影响 相似文献
979.
基于含间隙吸振器的半主动振动控制 总被引:1,自引:1,他引:1
胡海岩 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
提出一种基于刚度分段线性动力吸振器的半主动振动控制策略,通过调节弹性元件的间隙实现吸振器工作频率连续跟踪外激励频率的变化。文中根据基波平衡导出了使主系统近似完全消振所需的弹性元件间隙控制律。数值仿真表明:这种半主动控制策略对于单自由度主系统和多自由度主系统均有很好的消振效果和相当宽的工作频带 相似文献
980.
粘性流体大幅晃动的ALE有限元模拟 总被引:8,自引:0,他引:8
采用有限元法数值求解了具有自由液面大幅移动边界的Navier-Stokes方程。对流体区域采用了任意的拉洛朗一欧拉(ALE)运动学描述,网格结点可以任意移动而不依赖于流体的运动,结合了拉格朗目描述易于处理移动边界与区域变形的优点和欧拉描述可克服单元缠结的优点,提出了简单合理的网格更新方法,能精确地跟踪运动的自由液面。为了更精确地处理强对流项的作用,采用了迎风流线Petrov-Galerkin(SUPG)加权余量法建立有限元方程。算例表明本方法对贮箱内流体的非稳态大幅晃动过程的数值模拟非常成功。 相似文献