全文获取类型
收费全文 | 6393篇 |
免费 | 964篇 |
国内免费 | 1275篇 |
专业分类
航空 | 3650篇 |
航天技术 | 1834篇 |
综合类 | 1191篇 |
航天 | 1957篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 179篇 |
2014年 | 344篇 |
2013年 | 367篇 |
2012年 | 392篇 |
2011年 | 427篇 |
2010年 | 521篇 |
2009年 | 535篇 |
2008年 | 476篇 |
2007年 | 451篇 |
2006年 | 380篇 |
2005年 | 319篇 |
2004年 | 220篇 |
2003年 | 176篇 |
2002年 | 172篇 |
2001年 | 233篇 |
2000年 | 253篇 |
1999年 | 352篇 |
1998年 | 332篇 |
1997年 | 263篇 |
1996年 | 272篇 |
1995年 | 201篇 |
1994年 | 208篇 |
1993年 | 196篇 |
1992年 | 173篇 |
1991年 | 139篇 |
1990年 | 125篇 |
1989年 | 103篇 |
1988年 | 76篇 |
1987年 | 66篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
1974年 | 3篇 |
1973年 | 3篇 |
1971年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
排序方式: 共有8632条查询结果,搜索用时 687 毫秒
761.
762.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
763.
隔离段对二维混压式进气道出口参数的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Fluent仿真软件,对二维混压式高超音速前体/进气道在设计状态和非设计状态下的性能和流场进行了计算。分析表明,进气道在设计状态下的性能得到了明显的提高。同时,有无隔离段以及隔离段长度对进气道出口参数的影响,文中进行了初步的分析,结果表明:有无隔离段以及隔离段长度对进气道出口总温没有太大的影响;隔离段较短时,进气道出口总压比无隔离段小,但当隔离段长度增大到一定值后,进气道出口总压比无隔离段大;隔离段较短时,进气道出口马赫数比无隔离段大,但当隔离段长度增大到一定值后,进气道出口马赫数比无隔离段小。 相似文献
764.
765.
766.
767.
768.
通过对其自主稳定回路及间隙描述函数频率特性的分析,对间隙装配调试及检测技术提出改进措施,并设计了测隙装置,完善了装配工艺. 相似文献
769.
The uncertainty of the mechanism motion error is mostly caused by the manufacturing process,so the motion error cannot be effectively predicted at the design phase.The problems of manufacturing complexity and the relationship between design and manufacturing are analyzed,and the influence of dimensional tolerance and fit tolerance on the motion accuracy of the system is considered in the design process.Then based on the Monte Carlo simulation,an optimal design model of planar linkage mechanism is set up.A typical offset slider-crank mechanism is used as an illustrative example to carry out the optimal design.Compared with the result of typical robustness design,the similar variation characteristics of the mean value and the standard deviation can be found,so the proposed method is effective.The method is furthermore applied in the optimization of the schemes with different fit tolerances and the prediction of motion errors in the design phase is achieved.A set of quantitative evaluation system for mechanism optimal design is provided.Finally,a basic strategy is presented to balance the motion precision and manufacturing cost. 相似文献
770.
Automotive collision avoidance technology can effectively avoid the accidents caused by dangerous traffic conditions or driver's manipulation errors.Moreover,it can promote the development of autonomous driving for intelligent vehicle in intelligent transportation.We present a collision avoidance system,which is composed of an evasive trajectory planner and a path following controller.Considering the stability of the vehicle in the conflict-free process,the evasive trajectory planner is designed by polynomial parametric method and optimized by genetic algorithm.The path following controller is proposed to make the car drive along the designed path by controlling the vehicle's lateral movement.Simulation results show that the vehicle with the proposed controller has good stability in the collision process,and it can ensure the vehicle driving in accordance with the planned trajectory at different speeds.The research results can provide a certain basis for the research and development of automotive collision avoidance technology. 相似文献