全文获取类型
收费全文 | 84196篇 |
免费 | 16029篇 |
国内免费 | 11575篇 |
专业分类
航空 | 61566篇 |
航天技术 | 18913篇 |
综合类 | 8193篇 |
航天 | 23128篇 |
出版年
2024年 | 448篇 |
2023年 | 1194篇 |
2022年 | 3031篇 |
2021年 | 3598篇 |
2020年 | 3408篇 |
2019年 | 2934篇 |
2018年 | 3235篇 |
2017年 | 3660篇 |
2016年 | 2626篇 |
2015年 | 3403篇 |
2014年 | 4481篇 |
2013年 | 4793篇 |
2012年 | 5476篇 |
2011年 | 6161篇 |
2010年 | 6082篇 |
2009年 | 6389篇 |
2008年 | 6095篇 |
2007年 | 5506篇 |
2006年 | 5092篇 |
2005年 | 4156篇 |
2004年 | 2984篇 |
2003年 | 2481篇 |
2002年 | 2174篇 |
2001年 | 2435篇 |
2000年 | 2108篇 |
1999年 | 2147篇 |
1998年 | 1697篇 |
1997年 | 1293篇 |
1996年 | 1309篇 |
1995年 | 1330篇 |
1994年 | 1384篇 |
1993年 | 835篇 |
1992年 | 795篇 |
1991年 | 529篇 |
1990年 | 476篇 |
1989年 | 584篇 |
1988年 | 365篇 |
1987年 | 432篇 |
1986年 | 302篇 |
1985年 | 516篇 |
1984年 | 428篇 |
1983年 | 342篇 |
1982年 | 343篇 |
1981年 | 483篇 |
1980年 | 206篇 |
1979年 | 163篇 |
1978年 | 175篇 |
1975年 | 162篇 |
1974年 | 162篇 |
1972年 | 156篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 203 毫秒
811.
812.
813.
金属膜片贮箱膜片变形的数值模拟与失效分析 总被引:5,自引:2,他引:5
根据弹塑性有限变形理论,用有限元法建立了卫星推进系统贮箱金属膜片变形的有限元分析模型。在一定条件下,模拟了贮箱金属膜片的变形翻转过程,分析其翻转的特点,以及变形过程中表面压力、顶点径向位移和卷边处应力的变化,并给出了膜片失效原因。研究表明,数值模拟与试验结果较为吻合,所建分析模型合理。 相似文献
814.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
815.
研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。 相似文献
816.
最少燃料消耗的固定推力共面轨道变轨研究 总被引:10,自引:3,他引:10
本文研究了推力固定条件下,从圆轨道进入共面圆轨道一次入轨最节省燃料的推力方向控制策略。这类问题都可归结为两点边值问题,对自由初值的选取作了讨论,并采用打靶法迭代求解。计算了从停泊轨道到同步转移道以及两个过地圆轨道之间的最优转移,获得满意的结果。 相似文献
817.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
818.
819.
纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关,而且还与目标和节点间的相对位置有关,为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上,推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明:在选择相同数目节点的前提下,本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比,跟踪精度不仅得到了提高,而且还节约了节点的能量消耗。 相似文献
820.