自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用

建立了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法,从而大大提高了车辆导航系统的定位精度.首次提出依据PDOP(位置误差系数)等GPS定位系统的输出参数,自动调整观测噪声协方差阵[WTHX]R和系统噪声协方差阵Q[WT]的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型具有较强的适应性.计算机仿真及实验结果表明应用该模型具有良好的效果.      

波长表自动频率测试系统

波长表的计量检定工作通常比较繁琐。为了提高工作效率及测试精度,我们组建了一套由计算机控制的波长表自动频率测试系统,给微波波长表的检定工作带来方便。     

基于极限应力分析的十字形双向拉伸试件设计

十字形试件双向拉伸实验是实现复杂加载路径的有效方法,是研究板料后继屈服行为和成形极限可行的实验手段,解决十字形试件中心区的大变形、应力均匀性、应力测量计算方法等是其应用的主要问题.通过试件中心区减薄实现了中心区大变形以致颈缩破裂,给出了3种不同形式的中心区减薄形状,从应力均匀性、最大变形出现位置和避免应力集中等方面进行了优化对比分析,并探讨了计算中心区应力的解析方法.结果表明,中心区方形减薄的十字形试件有更好的中心区应力分布均匀性,更容易实现大变形以致破裂发生在中心区,能较好地控制应力集中,是更适用于板料成形极限应力图研究的实验装备.      

An LS-TLS-based sequential identification algorithm: Application toan accelerometer

Total least squares (TLS) parameter estimation is an alternative to least squares (LS) estimation when there are errors in both data matrix and observation vector. Especially, when some of the columns, not all, of the data matrix A are free of error, we call it a mixed LS-TLS problem. Accordingly, a sequential algorithm for solving a mixed LS-TLS problem is proposed here. The proposed algorithm employs an efficient algorithm to locate the minimum eigenpair, instead of singular value decomposition (SVD) which is computationally exacting. The proposed algorithm is applied to an accelerometer model to identify error parameters which are very important in inertial navigation systems (INS)     

新型实用"微型电动无人侦察机"的研制与技术发展

介绍洪都集团公司研制的新型实用"微型电动GPS导航全自主飞行视频传输、可链路控制的微型无人侦察机"(简称微型电动无人侦察机WDWC-1")的研制概况及发展思路.     

用随机涡法研究混合层中的颗粒扩散

由于 Stuart的涡街模型不能模拟大尺度旋涡的发展与合并过程 ,因而影响了其所得结论的一般性。本文应用随机涡法对混合层中大尺度旋涡的产生、发展与合并过程进行直接模拟 ,定性研究了颗粒在混合层中的扩散 ,并在更一般的意义下获得了与 Crowe相同的结论。     

电沉积太阳电池用Cu(In,Ga)Se2薄膜

在Mo基底上,采用恒电位法从含有CuCl2、InCl3、GaCl3、H2SeO3、柠檬酸的水溶液中电沉积制备Cu(In,Ga)Se2薄膜,用HCl调节pH值为2.5,并对沉积薄膜400℃左右Ar气氛中退火20min。对退火前后的膜进行X射线衍射,扫描电镜和能谱分析仪分析,结果表明,电沉积制备的Cu(In,Ga)Se2薄膜为黄铜矿结构,退火后,共沉积薄膜的结晶度提高,晶粒尺寸增加,Se含量减少。     

用曲面过渡法成形高锥形件

介绍了用曲面过渡法成形高锥形件的原理及确定过渡形状的方法。采用该方法成形的零件，表面光滑、无压痕。     

锯齿形格尼襟翼气动性能的实验研究

用低速风洞测力试验和襟翼处绕流的PIV测量试验研究锯齿形格尼襟翼在不同偏角下的增升效益.结果表明:锯齿形格尼襟翼能明显提高翼型的升力系数和大升力系数下的翼型升阻比,对于给定的襟翼弦长,存在一个最佳的襟翼偏角,在此偏角下,翼型升阻比不仅在大升力系数下有明显提高,而且在中小升力系数时升阻比也有一定的提高.PIV测量表明从锯齿形格尼襟翼的齿边向上卷起的流向涡使上翼面后部气流向翼型表面吸附,推迟了上翼面气流的分离.     

防空导弹可靠性指标与验证方法探讨

针对新型防空导弹的特点，指出可靠性是一种设计特性，必须从导弹研制初期就加以考虑，并贯穿于整个寿命周期。结合工程实践，给出了空空导弹可靠性指标的应用示例，探讨了防空导弹可靠性验证方法。所述内容对新型防空导弹可靠性指标的确定和验证工作具有一定的参考价值。