首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3721篇
  免费   1100篇
  国内免费   540篇
航空   3278篇
航天技术   707篇
综合类   346篇
航天   1030篇
  2024年   27篇
  2023年   104篇
  2022年   230篇
  2021年   274篇
  2020年   245篇
  2019年   240篇
  2018年   243篇
  2017年   259篇
  2016年   198篇
  2015年   259篇
  2014年   221篇
  2013年   267篇
  2012年   309篇
  2011年   289篇
  2010年   265篇
  2009年   306篇
  2008年   244篇
  2007年   248篇
  2006年   252篇
  2005年   227篇
  2004年   189篇
  2003年   120篇
  2002年   124篇
  2001年   91篇
  2000年   71篇
  1999年   32篇
  1998年   17篇
  1997年   9篇
  1990年   1篇
排序方式: 共有5361条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
推进剂功能组分作用机理研究——(Ⅱ)丁羟/铝粉体系   总被引:2,自引:2,他引:2  
在丁羟 /铝粉组成的实验体系中 ,通过测定药浆流变性的变化 ,研究了一些功能组分在推进剂中的作用机理。结果表明 ,醇胺络合物TEA·BF3 是推进剂中铝粉的偶联剂 ,在其它功能组分存在的条件下 ,仍能竞争吸附于铝粉颗粒表面。实验发现 ,在Al/HTPB/IPDI体系药浆中 ,TEA·BF3 与MAPO间存在明显的协同效应 ,使药浆流变性能显著恶化。文中对其它一些功能组分在药浆中的作用机理也进行了分析探讨。  相似文献   
22.
光纤氢传感技术的研究现状及其应用前景   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了光纤氢传感技术发展的现状和特点,比较了几种典型光纤氢传感器的结构和工作原理。指出了光纤氢传感技术是测量易爆环境下氢气浓度的有效方法,并对光纤氢传感技术的应用前景和有待解决的问题进行了讨论。  相似文献   
23.
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性   总被引:2,自引:1,他引:2  
孙多青  吴宏鑫 《宇航学报》2004,25(5):502-506
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问题尚未完全解决,这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。  相似文献   
24.
海洋目标探测卫星的通用效能模型初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
吴炜琦  张育林 《宇航学报》2006,27(4):814-818
为有效构建海洋目标探测卫星体系,建立一套能对各类卫星的海洋目标探测效果进行分析与评估的通用效能模型非常重要。初步建立了以目标探测概率为度量的海洋目标探测卫星通用效能模型,可用于光学成像、雷达成像和电子侦察卫星等。模型考虑了影响目标探测概率的三类主要因素即观测区域与目标特性、卫星平台参数和卫星有效载荷特性,分析了卫星技术性能指标和作战性能指标的相互关系,可作为海洋目标探测卫星体系需求分析、顶层设计以及效能评估的依据。并以大型舰船为探测目标用仿真结果说明了模型的适用性。  相似文献   
25.
本文实现了在开发具有数据校验功能的软件时,一种全新的数据校验方法,将传统的写在程序中的校验公式或利用手工进行检验数据的方式完全抛弃。该种方法具有配置灵活、维护简单和功能强大的特点,利用界面元素命名方法,内置校验公式到各个界面元素中,而公式是可以灵活维护的,一般是将公式存贮在数据库表中,在软件需校验数据时,从数据库表中读取公式,根据公式中涉及到的各种界面数据项进行自动的数据校验并得出校验结果。这对需大量数据校验和校验算法经常改变的软件是非常有用的。  相似文献   
26.
王佐伟  吴宏鑫 《宇航学报》2005,26(1):1-6,18
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献   
27.
舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人,对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人,如何建立运动学关系,以便在机器人控制中简便,有效地求解关节角和关节角速度,是该系统研制中的一个关键,本文提出的方法有效地解决了这个问题,并在实际中得到了应用。  相似文献   
28.
固体火箭发动机推力线横移和偏斜模拟计算   总被引:1,自引:1,他引:1  
分析了固体火箭发动机推力线横移和偏斜的影响因素,介绍了由静态影响因素引起的偏差计算方法,得到的模拟计算结果与实测结果相近。这种计算方法将有助于改进导弹的姿态控制精度。  相似文献   
29.
天基测控系统是航天测控的一个发展趋势.给出了双星定位系统的定轨原理;建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型,包括对卫星轨道摄动误差的基函数表示和观测残差的函数拟合等;给出了基于半参数回归的轨道估计算法及计算步骤;并从理论上分析了基于半参数回归模型的轨道估计算法能有效的消除非线性因素对参数估计性能和精度的影响,其定轨精度优于经典的最小二乘处理算法;最后通过对卫星仿真观测数据的处理以及卫星定轨精度的分析,表明该算法确实有效,在相同仿真条件下,定轨位置精度和速度精度分别提高了41.5%和41.3%.  相似文献   
30.
单一型的专业向类群型专业的转化为我们的专业建设和发展提出了诸多问题,如能源类专业能否融合于广西区的专业布局、是否适合当地的经济发展要求、有否市场需求等等。该文试从能源类专业的发展背景和人才需求现状出发,初步分析了如何构建桂林航专能源类专业人才培养特色这一命题。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号