全文获取类型
收费全文 | 6123篇 |
免费 | 1742篇 |
国内免费 | 941篇 |
专业分类
航空 | 5251篇 |
航天技术 | 1157篇 |
综合类 | 627篇 |
航天 | 1771篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 149篇 |
2022年 | 329篇 |
2021年 | 379篇 |
2020年 | 368篇 |
2019年 | 343篇 |
2018年 | 351篇 |
2017年 | 396篇 |
2016年 | 303篇 |
2015年 | 406篇 |
2014年 | 382篇 |
2013年 | 430篇 |
2012年 | 493篇 |
2011年 | 456篇 |
2010年 | 474篇 |
2009年 | 494篇 |
2008年 | 421篇 |
2007年 | 448篇 |
2006年 | 420篇 |
2005年 | 358篇 |
2004年 | 289篇 |
2003年 | 234篇 |
2002年 | 219篇 |
2001年 | 157篇 |
2000年 | 145篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有8806条查询结果,搜索用时 46 毫秒
31.
32.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
33.
34.
相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。 相似文献
35.
36.
在21世纪,我国卫星事业机遇与挑战并存。随着航天系统种类的不断增加,产品品种和各系统功能的日臻完善,卫星系统之间自成体系、条块分割的局面也逐渐形成,这是由于空间技术发展的历史过程和各种应用卫星的特殊性造成的。目前各空间系统获取的信息数量急剧增加,而不同系统之间的信息却不能及时共享和综合利用,造成用户难以及时全面掌握事态的发展,不能有力支援作战;卫星各分系统功能越来越强, 相似文献
37.
38.
单一型的专业向类群型专业的转化为我们的专业建设和发展提出了诸多问题,如能源类专业能否融合于广西区的专业布局、是否适合当地的经济发展要求、有否市场需求等等。该文试从能源类专业的发展背景和人才需求现状出发,初步分析了如何构建桂林航专能源类专业人才培养特色这一命题。 相似文献
39.
研究了过渡流域三维热化学非平衡流动DSMC方法实现的过程.以四面体非结构网格为基本单元,提出一种新型的高效搜索算法,该算法不仅可以快速跟踪模拟分子在网格之间的迁移,而且可以准确判别分子与物面是否相互作用,避免了原有算法中分子表面反射的非确定论判据.设计了适合三维DSMC方法的动态局部时间步长技术,节约了计算时间.将碰撞距离的思想引入到非结构网格上来,有效地消除了网格尺度小于三分之一平均自由程的限制.利用Foaran90的动态分配内存技术编制了适用于任意外形的通用计算程序.最后对全尺寸航天飞机高超声速绕流进行了数值试验,计算结果验证了该算法的可行性及高效性. 相似文献
40.
针对固体火箭发动机药柱存在裂纹的情况,对运动激波在狭缝中绕射传播的非定常流场进行了计算,得到了清晰的流场变化图谱,从流场图中可分辨出激波在狭缝中的传播过程。对不同深宽比的狭缝进行研究,发现流场结构存在明显差别,在深宽比较小时狭缝内压力波振荡较小,当深宽比超过一定值时狭缝内的压力波产生剧烈振荡。研究结果表明,该方法可很好地描述激波在狭缝中的传播过程。 相似文献