利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究

 以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。     

Robust and adaptive actuator failure compensation designs for a rocket fairing structural-acoustic model

The actuator failure compensation problem is formulated for active vibration control of a rocket fairing structural-acoustic model with unknown actuator failures. Performance of a nominal optimal control scheme in the presence of actuator failures is studied to show the need of effective failure compensation. A robust control scheme and two adaptive control schemes are developed, which are able to ensure the closed-loop system signal boundedness in the presence of actuator failures whose failure pattern and values are unknown. The adaptive scheme for parameterizable failures ensures asymptotic stability despite failure uncertainties. Simulation results verified their failure compensation effectiveness.     

运算放大器电路反馈特性的研究

本文用信号分解和叠加的理论及方法，推导出一种适用于分析运算放大电路反馈特性的“分解方框图”，并通过实例介绍了相量图分析法。     

解析"MCAI"课件的动画技术

系统阐述“MCAI”课件动画的种类，制作工具和使用方法等。     

分级加载试验评定氢脆敏感性研究

采用分级加载技术对30CrMnSiA氢脆敏感性进行了试验研究，对不同强度、电镀参数、镀前处理和镀后处理状态的试样进行了氢脆敏感性试验，并与200h恒载试验结果进行了比较。结果表明，分级加载方法可快速评价材料的氢脆敏感性，提出了采用分级加载方法进行氢脆敏感性定量评价的参数。     

三维机翼大迎角低速绕流及其涡控制的数值模拟

通过数值求解三维非定常可压缩雷诺平均Navier-Stokes方程，研究了三维机翼大迎角低速绕流及其带表面周期性吹吸气的流动控制，并探讨了非定常质量引射作为外激发手段对机翼气动力特性的影响，计算表明，在机翼前缘附近的小区域内施加周期性吹吸气进行流动控制，这类外激发手段对三维机翼的大迎角分离流动的控制是可行的，通过选择适当的控制参数，尤其是合适的周期性激振频率，可以有效地改善气动力特性。     

图像相关系统中的两维FFT的FPGA实现

研究了两维快速傅里叶变换(FFT)的FPGA(Field Programable Gate Array)实现问题，解决了空间太阳望远镜在轨实时图像处理与航天级DSP运算速度不足之间的矛盾；经过实验验证，各项指标达到了设计要求。     

非线性波流场和波流载荷的数值模拟

本文用数值模拟的方法研究了大尺度物体上所受的非线性波与水流的共同作用力。非线性水波与水流相互作用场的计算采用有限差分法,引入坐标变换获得了固定计算域,用松弛迭代法求解差分方程。波流联合作用力的计算用时间步进法,每一时刻采用简单格林函数的边界元法求解。入射势采用以上波流场的计算结果,开边界选取离物体足够远,其上的速度势为入射势。     

用Weibull模数表征碳纤维的力学性能

碳纤维属于脆性材料,随机分布的缺陷控制其抗拉强度。用Weibull最弱连接理论及经验方程式可阐明和计算抗拉强度与CV值以及与直径的关系。本文提出用拉格朗日乘子多元回归计算的双参数双模态韦氏模型方法,并用直接拟合法计算三参数双模态韦氏模型,得到了很好的结果。     

对发展我国惯性测试技术的几点思考

简要回顾了国外惯导测试与运动仿真设备的发展历程,介绍了惯性测试技术的研究内容和重要作用,对国内测试与运动仿真设备的技术现状和发展方向提出了一些看法和建议。