一种月球车视觉系统的匹配算法

 对采用双目视觉来实现月球车自主导航提出了一种快速匹配的方法。首先,对相机的内外参数进行精确地标定,通过两相机的外参数对图像进行核线纠正,生成消除上下视差的核线;然后,在核线图像上,采用相关系数法进行由少到多的粗匹配,对匹配结果进行多重的检验,接着用最小二乘方法进行亚像素的精确匹配;最后,在匹配的像点间构建Delaunay三角网,建立两图像重叠区域的匹配关系,实现稠密匹配。对该方法进行了多组实验,实验结果表明:该方法可以快速、可靠地实现稠密的图像匹配。     

基因算法在喷管反设计中的应用

在气动优化设计中引进了基于达尔文的自然选择机制和生物遗传机制的基因算法,构造了相应的基因变异等算子。针对喷管气动外形的特点提出了与之相适应的Ｂéｚｉｅｒ曲线基因表达,把算法搜索空间缩小为由有限参数曲线控制点构成的子空间,从而加快了算法收敛速度。并与全位势方程求解程序相结合,提出了具体的供优化设计的适应函数,研制了二维气动反设计计算程序,进行了二维喷管反设计数值实验。结果表明,本文构造的方法是可行的,而且具有全局优化和鲁棒性强等特点     

旅游者号超轻型飞机的数学模型与计算机绘图

超轻型飞机AD100是我院自行设计的我国第一架鸭式布局旅游机。它由机身、主翼、中翼、前翼、翼尖小翼、起落架以及发动机等部件组成。飞机各个部件的轴测图或各部件组合轴测图以及全机外形图,可在IBM4341计算机上利用双三次B一样条曲面和改进的双主次Coons曲面算法,在TEK618上显示和在TEK4662绘图仪上绘制。本程序可在绘制中随意改变三维空间角度,並能绘制出飞机某部件及其切面图,以便于加工样板和绘制模线。     

一种光电脉冲式的测振传感器

光电检测技术已引起极大关注。本文介绍了一种新研制成功的光电脉冲式测振传感器,用于对涡轮机械的叶片在运行条件下的振动进行非接触式监测。该传感器测试灵敏,性能可靠,使用方便,并易于与计算机接口相联。     

室内流场显示技术的研究

气流速度场的测定,气流流线显示技术,对研究室内气流问题具有重要意义。该问題国内外学者研究甚多,但适合我国国情,实用的成果不太多。因此,研究出简单而方便的方法是本文的目的。本文在国外学者研究的基础上,对示踪物及烟线法进行了研究,并取得了较好的结果。     

小型水平轴风力机调速特性的实验研究

对小型水平轴可变桨距风力机调速特性的大量风洞实验结果进行了分析，并结合理论予以讨论，研究了各有关参数对风轮调速特性的影响。结果表明，要使风轮得到理相怕调速效果，必须综合考虑调速机构参数和叶片的设计，只要设计适当，在大于额定风速后，具有螺旋槽变距机构的小型水平轴风力机的速的眯化可以基本保持额定转速不变，得到相当宽的工作风速范围。     

圆棒阴极展成电解加工间隙特性的研究

建立了圆棒阴极展成电解加工的数学物理模型并以计算机求解，根据计算结果提出了加工间隙的简便算法。经试验验证，该简便算法在工程上是可行的，最后分析了工艺参数对加工间隙的影响。     

旋翼与机身耦合的多柔体动力学方程

在分析旋翼系统的挥舞、摆振和变距运动的基础上，应用柔性多体理论建立旋翼系统的动力学方程，并利用超单元技术建立机身动力学方程，然后根据模态综合技术建立旋翼与机身耦合系统动力学方程。同时作线性处理，计算一个简单模型的固有频率，为旋翼与机身耦合系统的振动特性和响应分析提供一种新模型。     

AP级配和铝粉对HTPB推进剂药浆流变性的影响

用实验流变学的方法研究了ＡＰＡ级配铝粉对ＨＴＰＢ推进剂药浆流变性能的影响。级配使动力学粒子空隙体积分数减少，小粒度起类似润滑剂的作用，降低粒子聚集结构强度是级配使推进剂屈服值，粘度和增大假塑性指数值降低的主要原因，铝粉颗粒间不存在在相互作用的和表面的微碱性，强化了上述级配的作用，这是铝粉能显著改善药浆流变性的原因。     

复杂系统可靠性鉴定方法

为了确定系统可靠性的验前分布，本文采用蒙特卡罗方法，充公利用系统试验之前元件、整机、分系统的可靠性数据获取系统可靠性的验前分布。另外，本文所讨论的系统可以是非常复杂的系统，包括串联或并联系统、串并联系统及不同分布的模型组成的系统。