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11.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
12.
13.
14.
介绍了嵌入式Windows CE.net注册表的主要作用.针对Windows CE.net支持的不同类型,在基于对象存储的注册表中分析了两种不同的存储、修复机制;在基于HIVE结构存储的注册表中主要阐述了HIVE注册表初始化的过程和在启动时如何加载已经保存的注册表数据.注册表中存放着各种参数,直接控制着Windows CE.net的启动、硬件驱动程序的装载以及一些Windows CE.net应用程序的运行,在整个Windows CE.net系统中起着核心作用. 相似文献
15.
按飞机腐蚀情况、防腐蚀原则、防排水和通风、合理的结构设计、制造过程和使用维护中的腐蚀控制与修复等项内容,对飞机结构腐蚀防护和控制进行了分析研究,保证飞机在寿命期内飞行安全。 相似文献
16.
对加入增益介质的F—P干涉仪的光谱特性与衍射光栅光谱仪的光谱特性作了定量对比。结果表明,加入增益介质的F—P干涉仪的光谱特性要明显优于衍射光栅光谱仪的光谱特性。这为光谱精细结构分析提供了更为理想的选择。 相似文献
17.
管理者收购作为杠杆收购的一种形式,已成为经济领域的一个热点问题。通过分析管理者收购的具体含义以及管理者收购在我国实施的情况,得出管理者收购在我国是可行的,并对我国企业改革具有借鉴意义,同时指出在中国目前的市场环境下实施所面临的一些问题。 相似文献
18.
再入式光纤陀螺(Re—FOG)使相互干涉的两路光循环进入光纤环,通过缩短光纤长度克服温度和应力引起的误差。本文研究了再入武光纤陀螺实用化的相关技术;提出了一种采用脉冲相位调制的信号检测方法;设计了专门的数据通讯模块。实验结果表明:所提出的信号检测方法可分离出所需循环次数的信号并解算出陀螺转速;所设计的通讯模块能保证实现陀螺与导航计算机之间的快速、稳定、准确的数据传送。再入式光纤陀螺可成为实用化的新型光纤陀螺。 相似文献
19.
介绍了一种航空电机自动测试系统的设计方案,并阐述了解决工业以太网的实时性问题、软件复用问题以及基于数据库的流程控制问题的关键技术,有效地提高了测试系统的自动化程度和可扩展性。 相似文献
20.