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361.
消除数据调制影响的FFT捕获方法 总被引:2,自引:1,他引:1
在利用快速傅里叶变换(FFT, Fast Fourier Transform)捕获扩频信号的过程中,为了提高捕获精度,会遇到基带数据调制影响捕获性能的问题.主要分析了基带数据符号跳变影响FFT捕获性能的原因:在频域内造成待检测信号的幅度衰减以及频点偏移.提出了一种解决此问题的方法:通过对I和Q两路信号的运算,构造一个不受数据调制影响的复信号,对此信号作FFT,完成捕获.给出了此方法的MATLAB仿真,以及基于现场可编程门阵列(FPGA, Field Programmable Gate Array)的实现方案.实验数据表明,此方法消除了基带数据调制对FFT捕获性能的影响,且在相等积分时间的条件下,比常用方法的捕获精度提高了一倍. 相似文献
362.
The identification of extant and, in some cases, extinct bacterial life is most convincingly and efficiently performed with modern high-resolution microscopy. Epifluorescence microscopy of microbial autofluorescence or in conjunction with fluorescent dyes is among the most useful of these techniques. We explored fluorescent labeling and imaging of bacteria in rock and soil in the context of in situ life detection for planetary exploration. The goals were two-fold: to target non-Earth-centric biosignatures with the greatest possible sensitivity and to develop labeling procedures amenable to robotic implementation with technologies that are currently space qualified. A wide panel of commercially available dyes that target specific biosignature molecules was screened, and those with desirable properties (i.e., minimal binding to minerals, strong autofluorescence contrast, no need for wash steps) were identified. We also explored the potential of semiconductor quantum dots (QDs) as bacterial and space probes. A specific instrument for space implementation is suggested and discussed. 相似文献
363.
364.
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高. 相似文献
365.
366.
367.
368.
基于刚度下降的疲劳累积损伤模型的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
复合材料在静态和动态载荷作用下的损伤是十分复杂的,对损伤的精确建模是关系到复合材料力学行为描述的关键问题.从应变等效性假设出发,通过分析和描述疲劳过程中刚度和应变的演化规律,提出能够描述材料疲劳损伤演化过程的、以应变定义的和在疲劳过程中真实地反映材料动态本构关系的损伤因子,建立考虑残余应变的刚度下降复合材料疲劳损伤模型.T300/KH-304是我国新近研制的高性能航空复合材料,应用此模型开展对其疲劳损伤行为的分析与研究.在岛津液压伺服试验机上,加载频率控制在4.1 Hz,对这种材料的层合板进行4个常幅应力水平的疲劳实验,建立了T300/KH-304复合材料的疲劳模型的数学表达,经验证模型优于经典的疲劳模型的S-N曲线拟合精度,最大的误差仅为2.4%,且能反应疲劳损伤的发展规律. 相似文献
369.
GTEM电磁敏感度测试系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
90年代以来,GTEM以其独特的优越性在电磁兼容测试领域中得到了广泛的应用。许多先进国家的军用工业标准均推荐采用此项技术。文中给出了一套适合我航天型号电磁兼容测试要求的GTEM电磁敏感度测试系统。该测试系统由GTEM、双定向耦合器、功率计、功率放大器、射频开关矩阵、信号源、计算机组成。其工作原理是,按照辐射电磁敏感度的测试要求,系统应在试样所在区域产生幅度和频率均已知的连续波电磁场,当系统集成完成后,只需调整GTEM端口的馈入信号功率、频率以及试样安放的位置,即可在试样所在区域产生测试所需的连续波电磁场。系统测控软件兼顾系统的安全性及可操作性,采用人机对话的方式,在WINDOWS3.1环境下运行。该系统测试操作直观简便,测试过程安全可靠。 相似文献
370.
技术改造实施成功与否,很大程度取决于该项目的工艺设计水平。本文从柔性生产线工艺设计依据、指导思想、主要设计内容,以及生产线总体技术水平和经验教训等方面,较详细地介绍了摩托车发动机机加柔性生产线工艺设计的全过程。 相似文献