耦合电感对多路输出电源输出纹波的影响

输出电液脉动是多路输出电源的一个重要性能指标，而耦合电感又是影响多路输出电源输出电流动的关键部件，因此需要研究耦合电感对输出电路脉动的影响，本文以两路输出电源为例，深入分析了耦合电感对输出电流脉动的影响，首先相入简单有效的数学模型，在此基础上给出了耦合电感匝比关系的一般选取原则。然后进一步分析了耦合电感各参数对输出电流脉动的影响，并提出新的调整输出纹波的方法，实验结果验证了所提方法的有效性。     

中、小城市城中村现象形成原因分析

本文旨在对我国城市化进程中出现的“城中村”现象形成的原因进行分析，并分析由此带来的危害，促进我国城镇发展战略的健康发展。     

液晶防爬作用——降低机床爬行临界速度的研究

本文根据液晶的减摩作用，研究了液晶作为润滑添加剂在改善机床爬行状况，即降低其爬行临界速度方面的实际应用。我们选择了三种液晶，每种液晶都按６种不同的浓度加入到Ｎ３２（旧标准ＨＪ２０）机械油中，在Ｍ７１３０型平面磨床上进行了试验。试验结果表明，液晶作为润滑添加剂确定具有良好的防爬作用，且防爬效果与液晶的种类及其添加浓度有关。     

热电偶退火质量对检定结果的影响

提高热电偶的稳定性，避免因退火问题而造成的测温误差，使检定结果发生误判。     

SiC/C功能梯度材料的设计、制备及性能

采用粉末冶金法中的叠层法在2 000℃、40 MPa的热压烧结条件下制备了几类不同层数及成分分布指数的SiC/C功能梯度块体材料(FGM).所得样品的结构扫描图表明材料总体梯度特征显著,相比四层FGM样品,八层(SF8)FGM样品梯度过渡趋于连续,其不同层间层界面相对模糊化,界面处的结合性能良好,与最初设计相吻合;500℃～室温循环淬水实验表明,采用参数优化设计的SF8(P=0.6)FGM有效地缓和了内部热应力,具有良好的抗热震性能.     

喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制

研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差四元数及其导数构成的抛物型开关函数决定了控制器中的逻辑。文章考虑了最短的姿态捕获路径、外部干扰抑制、和不确定参数补偿问题。控制器允许力矩矩阵为非对称 ,从而使喷气执行机构的安装有更好的灵活性。由于不需要目标的加速度反馈 ,控制器可用于对机动目标的跟踪。用相平面方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果验证了控制方案的可行性     

基于HLA架构的雷达对抗训练模拟系统设计

针对雷达对抗部队在构建实战化电磁信号环境、开展模拟训练中存在的问题,分析了训练模拟系统应该满足的技战术需求,深入探讨了基于HLA架构的雷达对抗训练模拟系统的体系结构、系统软件结构和工作流程,为雷达对抗训练模拟系统的研制开发提供了一个较好的设计思路.     

自动颗粒计数检测技术在卫星表面张力贮箱检测中的应用

介绍了卫星表面张力贮箱洁净度要求及检测方法,论述了自动颗粒计数检测技术在卫星表面张力贮箱检测中的应用方式及特点。阐述了自动颗粒计数器工作原理,以及在贮箱洁净度检测中的作用。确定了贮箱洁净度自动颗粒计数器检测流程及方法。分析、总结了应用自动颗粒计数检测技术检测贮箱洁净度的注意事项。     

空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识

根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。     

考虑人及组织因素的航天工程项目风险分析模型

针对人及组织因素是造成航天工程项目风险的重要原因,在揭示了人及组织因素产生航天工程项目风险的机理基础上,构建了考虑人及组织因素的航天工程项目风险分析模型。模型首先评价人及组织因素对航天工程元器件建造工作质量的影响,接着测度工作质量与不同缺陷类型之间的一致性概率,并应用Poisson分布计算缺陷严重性,最后根据贝叶斯定理对元器件先验失效率进行修正,通过一个经过数据处理的航天工程项目对所构建的模型和方法进行了验证。