基于连续有限时间控制技术的导引律设计

针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案.首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律.该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内.其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能.仿真结果表明了该方法的有效性.     

月球探测技术--发展历程和特点

介绍了人类发射月球探测器进行的主要探月活动以及月球探测技术的发展和演变。分析了月球探测轨道设计与地球卫星的区别 ,给出了一些最基本的设计原则。最后 ,对探测器总体系统设计中的构型技术和各分系统的特点及其设计要求作了描述     

基于上下文感知的智能健康监护系统研究

随着我国老龄化和空巢老人的日益增多,老人的健康监护问题已成为新的研究热点。传统的健康监护系统仅采集到零散数据,不能根据老人所处环境、身体特点进行有效的健康监护。基于上下文感知的健康监护系统可以整合与用户健康相关的各种信息,从而提供更有效的服务。     

CAPP技术及其在我厂的应用

在描述CAPP分类的基础上,说明了应用CAPP的必要性,并结合工厂现行的工艺设计水平指出了CAPP在工厂应用的前景和迫切性。     

萤火一号火星探测器结构分系统设计与试验

对萤火一号(YH-1)火星探测器结构分系统设计与试验进行了研究.为满足轻型化、高刚度和低剩磁等要求,结构分系统采用复合板式箱体结构,使用镁、铝等轻合金和非磁性材料,对关键连接点进行合理设计以提高连接刚度,对承力框架进行拓扑优化设计以减小质量.力学分析和试验结果表明:YH-1火星探测器结构分系统设计正确,结构可靠,满足中俄双方约定的技术要求.     

超高强度钢立铣工件温度分析及对加工表面质量的影响

以航空难加工材料300M钢为研究对象,基于立铣加工中的工件温度判断在铣削加工中是否出现了金相组织转变,进而分析不同工况下影响加工表面质量的因素。首先,将移动热源法应用于铣削加工中,计算考虑后刀面磨损的立铣加工工件温度,实验表明,计算值与实验值相比误差在10%以内。然后,分析了工件温度在时间上与空间上的分布,以及不同刀具磨损和加工参数条件下工件表面的温升规律,据此预测加工表面是否出现了组织转变,并结合金相组织观察进一步确认。最后,依据加工表面质量物理层面残余应力和显微硬度的检测数据,初步探讨了各因素对表面质量的影响。结果表明,在研究的加工参数范围内,并未达到金相组织转变温度,表面质量主要受铣削热力作用下的剪切面塑性凸出效应、后刀面挤光效应和热效应的影响。     

数字化技术在壳体类航天产品制造过程中的应用

通过对壳体类航天产品制造过程中数控加工技术的研究,从优化数控程序、改进刀具结构、改变切削方式等三个方面,详细阐述了如何利用先进的CAM软件、VERICUT仿真软件、轻载高效的深孔钻削方式来突破壳体类零件的加工瓶颈,达到壳体类零件在数控加工过程中的高质量、高效率、低成本目标。     

河北省兼并重组钢铁企业核心竞争力研究

本文通过对河北省兼并重组钢铁企业——河北钢铁集团的发展现状及存在的问题进行分析,剖析此次全球性金融危机对其的影响,用波特五力模型分析和探讨河北省兼并重组企业——河北钢铁集团核心竞争力的优势和劣势,并且提出提升核心竞争力的对策。     

基于改进的磁场检验和主方向算法的行人航向估计

针对以惯导为核心的行人定位算法存在航向角失真的问题，提出了一种融合惯性测量单元(IMU)和磁力计的行人导航算法，利用步幅航向的变化量将行人的运动分为直线行走和曲线行走两部分，当检测到行人直线行走时，提出一种实时建立主方向的自适应航向角漂移修正算法，对航行角误差进行补偿；当行人曲线行走时，辅助地磁场信息，使用磁场强度、地磁倾角、惯性导航系统(inertial navigation system，INS)与磁力计解算的航向角之差这三个特征值构建广义似然比检验量，对磁场进行判断获得稳定状态磁场信息，通过卡尔曼滤波对航向角误差进行补偿。将传感器置于足部进行实验，实验结果表明,两种算法可以实现优势互补，有效地抑制地磁信息的干扰，提高导航精度，算法结果相对于无航向角修正的零速修正算法、零角速度更新算法和单独使用磁力计进行融合的算法，定位误差分别降低了91.02%、82.93%和61.39%，室外和室内终点定位误差分别为4.545 4 m和0.543 6 m，占总路程的0.69%和0.17%。     

绩效显现时滞与动态测评

为了提高考核工作的精确性，笔者设计了一种新的考核方法－岗位绩效指数化方法。其核心是将考核对象的业绩与所确定的岗位指数之间进行比较，使原有的不确定因素和不可控因素在固定的岗位绩效面前有相对清晰的显现，从而使考核有较为现实的依据。但在具体操作过程中，必须解决岗位绩效显现时滞对绩效评估结果的影响问题。