斜齿轮传动的动态特性分析

 推导了求解齿轮传动系统动态响应的Fourier级数方法,在处理复杂传动系统时大大简化了计算,又保留了系统的参变和整体特性。通过斜齿轮传动动态实验,获得了齿轮副的相对振动速度和传动误差,从而证明了Fourier方法的准确性和可靠性。     

无人机非线性动态逆控制器的设计研究

针对现代无人机上采用非线性飞行控制的趋势,概述了动态逆方法的发展、特点及应用。结合无人机飞行控制特点,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分解为快慢不同的3个模态,采用动态逆方法设计了无人机非线性状态逆控制器,仿真结果表明,动态逆控制器能够较好地实现对无人机的跟踪控制。     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。     

飞行器伺服回路的变结构设计

 根据变结构系统（VSS）理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤,设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图;与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点:（1）快速、无超调、无稳态误差;（2）对系统参数交化具有鲁棒性;（3）对外界干扰具有鲁棒性。     

快速凝固耐热铝合金中的弥散相及其热稳定性

综述了快速凝固耐热铝合金中金属间化合物弥散相的研究现状,介绍了常见耐热铝合金中存在的弥散相,快速凝固工艺对弥散相形成的影响和弥散相的热稳定性及其影响因素,简要概述了弥散相的数量,分布,形状等和耐热铝合金常温和高温力学性能之间的关系。     

油液晃动及箱体耦联振动计算方法研究

 本文给出了油箱晃动响应的力学-数学模型。由于妥善处理了非线性项等问题,从而保证了计算收敛与稳定。并用有限元法和边界元法完成了晃动过程的模拟,分别给出了低频、共振、高频特性;箱体动特性和晃动的瞬时动响应位移及应力等数值强果,并配有图象显示等功能。从而给出了一种求解液体自由面大幅度晃动的几何及动力学边界条件的强非线性等技术问题的方法。     

高Ra数自然对流问题的张力样条数值模拟

本文将基于压力泊松方程技术的原参数Ｎ－Ｓ方程的张力样条数值解法推广应用于自然对流问题的数值模拟，提出了自然对流问题一个新的数值模拟方法，对一方内高Ｒａ数自然对流问题的数值模拟表明，结果是令人满意的。     

滑模变结构飞行控制系统的设计

针对具有参数不确定性和外加干扰的飞机数学模型在控制执行机构受限的前提下，设计了带有积分项的滑动平面方程，通过选择适当的对角参数矩阵实现三通道的解耦控制。在分析Lyapunov函数的基础上，设计了变结构控制律，既满足滑动平面的到达条件，又保证了系统渐地稳定。对F－16战斗机俯仰角速度跟踪控制系统进行了设计，仿真结果表明，俯仰角速度以较高的精度跟踪给一值，系统性能良好。     

浅析民用运输类飞机机体防冰的适航新规章

2009年8月3日,美国联邦航空局（FAA）在联邦注册报上发布了联邦航空条例FAR25部第25-129号修正案—＂结冰保护的启动＂,对运输类飞机结冰探测方式和结冰保护系统（IPS）工作方式提出了明确要求。阐述了第25-129号修正案颁布前机体防冰及相关规章的演变历史,在对该修正案研究的基础上,提出了新规章推出后对防冰系统适航要求的关键点,以及机体防冰相关规章的发展趋势,供系统设计和适航审查参考。     

酸处理对纤维表面偶联剂吸附量的影响

对玄武岩纤维表面进行酸刻蚀处理并浸泡铝锆偶联剂溶液,探讨酸浓度、酸处理时间和偶联剂浓度对玄武岩纤维表面偶联剂吸附量的影响.通过FTIR和XPS分别定性和定量地分析纤维表面官能团及C、O、Si、Zr元素的变化来表征纤维表面偶联剂的吸附量.结果表明:三因素对纤维表面偶联剂吸附量的影响程度由大到小依次为酸浓度、偶联剂浓度和酸处理时间.随着酸浓度升高,纤维表面偶联剂吸附量呈现出先减小后增大的趋势;酸处理时间延长和偶联剂浓度增大,纤维表面偶联剂的吸附量呈现逐渐增大的趋势.当酸浓度为3 mol/L、处理1.5h、偶联剂浓度为3wt％时,偶联剂在玄武岩纤维表面的吸附量最大.