全文获取类型
收费全文 | 748篇 |
免费 | 74篇 |
国内免费 | 182篇 |
专业分类
航空 | 427篇 |
航天技术 | 217篇 |
综合类 | 160篇 |
航天 | 200篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 46篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 53篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有1004条查询结果,搜索用时 265 毫秒
511.
微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法 总被引:1,自引:1,他引:1
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力. 相似文献
512.
为了与蜻蜓前后翼流动干扰的流动结构作比较,首先研究了悬停飞行状态下单个蜻蜓翼周围的三维流动结构,利用一套机电拍动翼运动模拟机构模拟了一个蜻蜓翼的拍动,使用数字体视粒子图像测速技术(DSPIV,Digital Stereo Particle Image Velocimetry)和多切面锁相技术分别测量了两个下拍拍动相位时刻(t=0.25T,0.375T)和两个上拍拍动相位时刻(t=0.75T,0.875T)蜻蜓翼周围的瞬时空间三维流场,运用局部涡识别准则中的λci准则来识别和显示了流场中的三维涡结构,还展示了蜻蜓翼各个展向测量截面中的|ωz|等值线、蜻蜓翼前缘涡的涡核线相对于蜻蜓翼上翼面的空间位置以及前缘涡在各个展向测量截面中的截面环量等.实验结果揭示了蜻蜓翼周围的三维流动结构在蜻蜓翼拍动时的演变历程. 相似文献
513.
针对特征结构配置应用于飞行控制律设计鲁棒性较差的问题,提出了一种新的鲁棒特征结构配置方法.该方法结合参数化特征结构配置与μ分析,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带约束条件的非线性优化问题.根据飞行控制律特点,提出分步优化策略解决鲁棒特征结构配置多变量优化问题,以降低问题复杂度,同时采用等值分布曲线直观描述优化指标随设计参数变化规律.该方法利用系统全部自由度提高系统鲁棒性,并对自由参数施加约束条件以保证标称闭环系统性能.仿真表明该方法能满足一级飞行品质要求,提高系统鲁棒性,减小保守性. 相似文献
514.
变重量/重心飞机建模及姿态控制律设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决飞机在重量、重心变化下的姿态控制问题,从相互作用力的角度将重量、重心的变化转化为干扰力和干扰力矩,提出并建立了变重量/重心飞机的一般动力学模型和重量、重心特性模型.该模型可以反映重量、重心动态变化与飞机运动的耦合,解决了现有模型无法处理飞机重心动态变化的问题.在姿态控制律设计上,提出了针对飞机重量、重心变化的干扰观测补偿控制器结构,将重量、重心变化转化为干扰输入,采用比例积分观测器对重量、重心变化引起的干扰力和力矩进行观测,并将观测值解算为补偿信号引入自动驾驶仪,设计了纵向姿态的干扰补偿控制器.以运输机重型货物空投为背景的计算机仿真结果表明:该模型可以准确反映飞机在重心变化各个阶段的动力学特性;在观测器的补偿指令作用下,俯仰角对重量、重心变化的响应波动远小于未加补偿的情形,满足精确姿态控制的需要. 相似文献
515.
先进气膜密封技术研究进展与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
先进的密封技术对于航空发动机整机性能提高的影响日益突出,气膜密封技术的发展意义重大.针对航空发动机密封工况和研究进程的研究分析表明,柱面气膜密封研究具有大的潜力. 相似文献
516.
邓建兵%何小瓦%徐辉%沈江立 《宇航材料工艺》2008,38(3):15-17
综述了近年来低维材料热导率测试方法的研究发展状况,介绍了几种典型测试方法,并对低维材料热导率测试结构的应用和未来发展进行了展望. 相似文献
517.
518.
模糊PID控制在温湿度控制系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
焦连渤 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):437-442
针对模糊控制的不足和PID控制的缺点提出了一种智能温湿度控制的方法。该方法把模糊控制技术和PID算法结合起来,采用多模态分段控制设计出温湿度控制系统。通过半实物仿真实验可知,该方法对多变量、强耦合、大惯性对象的控制是非常有效的,具有超调小,调节迅速和上升时间短的特点,且具有很好的鲁棒性。 相似文献
519.
520.
参数曲面的拟自适应三角化 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了一种参数曲面的拟自适应三角化离散算法。该算法通过对曲面的参数域进行预剖分,以及引入曲面上一点处的“最大绝对法曲率”的概念,采用“分而治之”的方法分片对参数曲面的参数域进行三角形网格剖分。该方法基本上可以像“自适应”方法一样,根据曲面的法曲率变化来控制三角化剖分的密度,生成的三角片数量较少,并且可以避免在三维空间产生狭长的三角形、退化三角形与“裂缝”,运行速度明显比自适应方法快。 相似文献