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本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。 相似文献
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研究了隐式AF有限差分理论。指出薄层抛物化控制方程中的右端粘性项是主元素变量矢的一个简单线性函数。给出了任意边界扩压器内紊流流动的数值计算结果,并和实验数据进行了对照。两者吻合得相当好。研究结果对AF有限差分理论以及推广至三维复杂管道内的非定常流动计算具有重要的参考意义。 相似文献
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挠性航天器大角度机动的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 ,有效抑制弹性振动 相似文献
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本文通过对极值轨线的分析,研究了平面滑动控制系统的特性,并通过仿真验证了结论的正确性平面滑动系统能实现跟踪过程的最短时间控制,因而能用于自动导引回路的设计。 相似文献