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971.
数字滤波器在DSP上的实现 总被引:5,自引:0,他引:5
可编程DSP(Digital Signal Processor)是一种能够快速进行数字信号处理的特殊微处理器,而数字滤波器是DSP的基本应用之一。在掌握DSP应用系统开发知识的基础上,介绍了线性相位FIR数字滤波器的设计方法,并重点论述了在TMS320C5402 DSP上实现滤波器的关键技术。实践证明,借助DSP硬件结构上的优势,所设计的数字滤波器具有运行速度快、能够进行实时信号处理、精度高的优点,其整体性能较优越。 相似文献
972.
针对小卫星设计简单、功耗低的特点,提出一种利用三轴磁强计测量信息实现卫星磁测自主定轨的方法。为了提高自主定轨的计算效率,采用基于球体单形ε点采样的改进UKF(Unscented Kalman Filter)作为处理自主定轨的滤波算法。最后对这种定轨方法进行了仿真试验,结果表明,该滤波算法能有效保证收敛的速度和定轨精度。 相似文献
973.
974.
用半物理模拟试验验证了多变量鲁棒控制在航空发动机中的应用,给出了航空发动机中H∞/LTR控制模块的设计过程及注意事项。从半物理模拟试验结果可见:与LQG/LTR控制器不同,H∞/LTR控制器能在半物理模拟试验环境下稳定控制航空发动机;H∞/LTR控制器具有优良的噪声抑制功能;基于包线内一点设计的H∞/LTR控制器可适用于包线内其他区域的加力与非加力状态下的爬升、加速等仿真试验,验证了H∞/LTR方法的鲁棒性。推进了多变量鲁棒控制设计方法在航空发动机中的实际应用。 相似文献
975.
976.
通过对翼盒弯扭耦合本构方程的研究,介绍了弯扭耦合系数的概念及数学表达式,分析了复合材料铺层的偏转角和铺向角对弯扭耦合效应的影响,并可以得到出现最大弯扭耦合效应时铺层结构的偏转角和铺向角.应用ANSYS软件对复合材料翼盒结构进行有限元的数值仿真.结果表明,得到的偏转角和铺向角的理论解与数值解具有良好的一致性. 相似文献
977.
978.
979.
针对某型涡扇发动机,分析了H∞,H∞/H2和u控制存在的不足,提出了一种基于Homotopy算法发动机固定阶控制设计方法。采用规范形式控制器结构进行固定阶H∞/H2控制器设计,推导出了固定阶H∞/H2控制器存在的必要条件,使用Homotopy算法获得最优固定阶H∞/H2控制器的解。提出了将固定阶H∞/H2控制器与混合u综合相结合获得固定阶混合u控制器的策略。与全阶混合u控制器不同,固定阶混合u控制器具有结构简单,易于实现,而其鲁棒性能和鲁棒稳定性与全阶u控制器相近。使用该方法对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶混合u控制器设计,仿真验证表明,该控制系统其性能鲁棒性满足要求。 相似文献
980.
小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信息(压力和剪应力)可以计算出气动力和力矩。建立了一种小型飞行器的非线性三轴姿态动力学模型,将力矩信息引入姿态运动,然后利用非线性模型预测控制来设计姿态控制器。与传统的控制方法相比,这种新型控制方法不需要从气动实验获得的先验信息,所用的参数都是由在线测量得到的数据计算得出的,因此能及时感知外界环境变化并减少响应时间。仿真结果表明,该控制方法可以提高小型飞行器在复杂流场环境下姿态控制系统的性能。 相似文献