全文获取类型
收费全文 | 2914篇 |
免费 | 971篇 |
国内免费 | 430篇 |
专业分类
航空 | 2701篇 |
航天技术 | 522篇 |
综合类 | 207篇 |
航天 | 885篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 74篇 |
2022年 | 216篇 |
2021年 | 242篇 |
2020年 | 188篇 |
2019年 | 188篇 |
2018年 | 195篇 |
2017年 | 243篇 |
2016年 | 178篇 |
2015年 | 211篇 |
2014年 | 176篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 237篇 |
2011年 | 254篇 |
2010年 | 262篇 |
2009年 | 243篇 |
2008年 | 208篇 |
2007年 | 194篇 |
2006年 | 206篇 |
2005年 | 143篇 |
2004年 | 134篇 |
2003年 | 93篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有4315条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新初始化的问题,以单兵与无人平台的协同作业为背景,提出了一种基于移动式辅助节点的单兵导航系统协同快速初始化方法。该方法以目标节点的角增量、位移增量信息与测距信息作为输入,采用粒子滤波技术对单兵导航系统的位置和航向进行协同估计。试验表明,该算法最少仅需1个辅助节点即可实现较好的单兵惯导系统位置和航向初始化。 相似文献
962.
针对国内航空公司的维修生产管理,分析了维修计划的编制流程,建立了相应的整数规划数学模型,该模型采用维修停场损失、维修加班费用和维修外包费用的和作为目标函数,可用于混合机型机队的定检维修计划的制定。同时分析研究了粒子群优化算法,并采用该算法对模型进行求解。数据仿真结果表明,建立的模型和求解算法切实可行。 相似文献
963.
显微视觉自动聚焦的小波测度研究 总被引:1,自引:0,他引:1
离散小波变换(DWT)或连续小波变换(CWT)滤波后自相关运算均可对显微图像中的高频信息进行提取,依据高频能量的大小可以判断图像目标特征的离焦程度.基于上述原理,提出与小波变换相关的两类聚焦测度函数:基于DWT的聚焦函数、基于CWT滤波后自相关运算的聚焦函数.以MEMS器件微对准封装系统中的显微视觉单元作为实验平台,运用实验的方法确定小波基、小波因子以及小波系数的计算形式,得到可用于本显微视觉系统的两个基于小波的聚焦测度:Haar二级小波分解系数平方和函数;尺度因子为2-5的Mexican-Hat小波滤波后自相关平方积分函数.最后利用聚焦分辨率与函数计算时间两个参数对聚焦测度函数进行量化评估.与Brenner函数及平方梯度函数等聚焦效果较好的基于空域聚焦测度相比:DWT函数的聚焦分辨率为8.43,比Brenner函数高14%,其计算时间为0.61 s,比Brenner函数缩短52%;而CWT自相关函数在聚焦分辨率上比平方梯度函数低41%,但计算时间比平方梯度函数缩短36%.表明基于小波域的自动聚焦测度函数具有实用价值. 相似文献
964.
针对飞机AMU自动测试系统中对音频信号失真度测量的要求,运用PC机和数据采集卡,采用加窗FFT、把整个主瓣的宽度作为基波值来计算基波分量有效值的算法实现了在计算机中对音频信号失真度的直接测量。实验验证,该方法可对组件维护手册(CMM)中所有频率的测试信号进行精确的失真度计算,具有频率范围广、精度高、简便易行等特点。 相似文献
965.
966.
967.
968.
969.
多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究.并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质,即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵,得到形状匹配的数学约束,并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明,该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。 相似文献
970.