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811.
812.
无人机神经网络动态逆控制器设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对无人机动态逆控制器存在的明显缺陷,采用在线神经网络对逆误差进行补偿,设计了神经网络动态逆控制器.构造了一种单隐层神经网络结构,证明了整个闭环系统的稳定性,给出了稳定的在线神经网络权值调整算法.通过仿真验证了该方案的鲁棒性、对故障的适应性以及在作动器纯延时下的响应性能,证明了在线神经网络对动态逆控制器具有明显的改善作用.对于无人机先进飞行控制系统的设计研究具有重要的参考价值. 相似文献
813.
为了研究脉冲爆震发动机燃烧室内火焰加速及缓燃向爆震转捩过程,利用7组分8反应的氢气详细化学反应机理进行
了2维数值模拟。结果表明:在火焰传播的初始阶段,障碍物、旋涡与火焰的相互作用是主导火焰加速的主要因素。在燃烧区域
产生的膨胀波向前传播并诱导未燃混气流动;障碍物后的回流区及障碍物顶端脱落的旋涡使火焰面拉伸、卷曲,增加火焰面面积,
同时提高燃烧放热强度,使火焰传播速度加快。在火焰发展的后期阶段,激波与障碍物的相互作用会使脱落在已燃混气中的未燃
混气微团发生局部爆炸,产生新的激波进一步推动火焰加速,缩短火焰锋面与前导激波的距离。由于交错型障碍物增加了火焰传
播的距离,其缓燃向爆震的转捩时间比采用对称型障碍物时的更长。 相似文献
814.
研究了甲基四氢邻苯二甲酸酐(Me THPA)和4,4-二氨基二苯基砜(DDS)两种固化剂对1,1,2,2,-四(对羟基苯基)乙烷四缩水甘油醚环氧树脂(TGE)固化反应及固化性能的影响。通过DSC研究了树脂的固化行为,结果表明Me THPA体系与DDS体系的固化反应活化能分别为65.8和68.4 k J/mol;同时通过DMA、TGA以及万能材料试验机等方法对树脂的热力学和力学性能等进行研究。Me THPA体系的Tg为188℃,初始热分解温度为219.9℃,拉伸强度为33 MPa,弯曲强度为48 MPa。而DDS体系的Tg为203℃,初始分解温度为292.3℃,拉伸与弯曲强度分别为61和93 MPa。 相似文献
815.
A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases. 相似文献
816.
大型水陆两栖飞机特殊任务模式对总体设计的挑战 总被引:1,自引:2,他引:1
面向森林灭火和水上救援任务设计的大型水陆两栖飞机,由于其特殊的任务模式,给设计工作带来了许多全新的挑战。首先,分析了国内森林灭火和水上救援的需求,并介绍了对应的任务模式。然后,总结了在型号研制过程中不同于常规飞机的特殊设计和相应的解决方法,具体包括:以国内供应商为主体的构型管理体系的建立、气水动一体化设计、全新的起落架布局设计、任务系统集成和效能评估、驾驶舱集成设计、设备布置和腐蚀防护设计。最后,提出了在适航审定和集成应用方面仍需重点关注的4个研究方向。 相似文献
817.
针对GJB152A-97交流供电CS101试验中存在的问题,提出了一种新的干扰电压的注入和监测方法。该方法不仅提高了试验的合理性,而且降低了试验中可能出现的风险。 相似文献
818.
819.
教师承担着提高全民族素质的重任,加强师德建设、强化教师的职业道德极为重要。师德建设的要务是探索师德教育的新方向和新路径,以适应社会发展带来的教育变革。 相似文献
820.