mA级恒流源逆向建模高准确度测量

通过对I/V -ADC过程的逆向建模 ,补偿了I/V -ADC过程的非线性和受温度等环境因素影响产生的测量误差 ,提高了对高准确度恒流源的测量准确度。建模过程简单 ,易于实现。     

一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究

介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMS-IMU的双SINS／GPS／Doppler组合导航系统，讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法，给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法。计算机仿真结果表明，该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点。