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991.
992.
OSEK/VDX OS规范是一种广泛应用于汽车电子系统的OS设计规范,但该标准仅包含了功能描述和相关接口要求,并未涉及具体实现。据此提出了一种满足OSEK/VDX OS标准的实验性操作系统xOSEK,并在X86体系结构下进行了设计和实现。对其功能和性能进行了评估和简单测试,经检验基本符合规范和嵌入式实时系统的要求。 相似文献
993.
履带车辆前置动力舱冷却空气流场分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以某履带车辆前置动力舱为研究对象,建立了舱内冷却空气流场的物理模型与数学模型,对装备有多个散热器且入口边界条件不同的动力舱内、外部冷却空气流场进行了仿真研究,并与实车测试结果进行了对比,分析了不同车速对各散热器冷却空气质量流量的变化规律的影响.结果表明:在相同风扇转速下,随着车速由0km/h增加到70km/h,两个散热器及两个风扇的质量流量均有10%左右的变化,但是两个散热器的总质量流量基本不变.车速在0~70km/h变化时,由仿真计算和试验测试所得的各散热器和风扇的冷却空气质量流量变化率之差都小于5%. 相似文献
994.
微孔聚集延性断裂模式的高Co-Ni超高强度钢的断裂韧度受显微组织和夹杂物特征控制。影响断裂韧度的夹杂物特征包括夹杂物性质、大小、体积分数、平均间距和夹杂物抗空穴形核能力。在固定显微组织和夹杂物抗空穴形核能力因素的基础上,分析夹杂物体积分数f、夹杂物平均间距X0对临界裂纹尖端张开位移δIc的影响,得出高Co-Ni超高强度钢临界裂纹尖端张开位移与夹杂物体积分数f-1/3和平均间距X0呈线性关系。结果表明,减小夹杂物体积分数、增大夹杂物平均间距有利于高Co-Ni超高强度钢断裂韧度的改善。 相似文献
995.
针对武器系统任意点随机发射和“ 停下即打” 目标的需求, 提出了一种基
于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位
导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系
统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联
的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导
航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,
降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。 相似文献
996.
997.
998.
999.
基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制 总被引:3,自引:2,他引:3
讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。 相似文献
1000.
楚瑞 《空间控制技术与应用》2008,34(5):57-60
航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。将扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)和非线性滤波unscented Kalman filter(UKF)算法同时应用于编队飞行卫星的载波相位差分GPS相对导航。EKF与UKF算法原理不同,UKF算法的精度比EKF的精度高。在实际应用中,可以将两种算法组成互为备份的相对导航滤波器,这样可提高滤波系统冗余性能。 相似文献