成体肺组织再生及其临床转化

在 COVID-19 疫情的冲击下，肺病高负担国家面临更大的压力，迫切需要形成肺病治疗的新思路。近来，具有自我更新和修复能力的成体肺干细胞家族成员不断增加，且许多肺干细胞介入慢性肺病的发生发展过程，围绕肺组织干细胞的功能调控研究将有助于形成慢性肺病的诊疗新手段。     

面向互联飞机的空天地网络一体化融合研

随着数字化技术的发展，民用飞机会在飞行各阶段产生大量数据，这些数据的利用及处理将提升飞机运营的经济性、安全性与舒适性。为了适应未来互联飞机对海量数据交换与传输的迫切需求，满足民用飞机对无线通信服务质量(QoS)的要求，有必要充分利用并合理分配多种现有和未来的空天地无线通信链路资源。分析了互联飞机的概念、生态系统及其对空天地网络的网络需求，研究了地面异构移动互联网采用的紧耦合和松耦合两种融合方法，采用了网络体系融合、IP网络和非IP网络融合及终端融合等多种融合手段，提出了适应于多种通信链路与网络体系特点的一体化空天地无线通信链路的融合架构，并对网络协议栈、网络安全以及集成验证提出了初步考虑。     

基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计

针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用 Backstepping控制方法逐步递推选取适当的 Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。     

MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制

针对 MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能。