IMRT逆向计划中的混合多目标梯度算法

将多目标智能优化算法与梯度算法的进化策略有机结合,即对每一种群用梯度算法求解其下一代新群体,并采用实数运算,构造一种混合多目标梯度算法。利用测试函数分析算法的优劣,并将其应用于IMRT逆向计划过程。目标函数中的PTV和NT是基于平均计量分布,通过水模中的测试算例,得出强度分布。结果表明,该混合多目标梯度算法可节省大量计算时间且具有较高的计算精度,故能够满足实际应用的要求。     

基于签名的控制流错误检测算法检测能力的验证模型

目前主要采用实验测试的方法对基于签名的控制流错误检测算法进行评价,但由于控制流错误模型的不确定性,而导致测试结果存在一定的偏差,本文尝试采用模型验证的方法评价控制流检测算法的错误检测能力。本文首先简述了基于签名的控制流错误检测算法的基本原理,其次,提出了控制流错误跳转关系表示方法和指出了传统的控制流错误检测能力分析方法中未考虑的影响检测能力的因素,接下来,结合这些因素提出了基于签名的控制流错误检测能力验证模型,最后给出实例,通过验证模型分析了目前典型的基于签名的控制流错误检测能力。
     

基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别

研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式.将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角.仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求.     

星座导航与控制分布式仿真系统设计

基于HLA/RTI和STK,设计了卫星星座导航与控制分布式仿真系统.仿真系统中每颗卫星均由单独的计算机模拟,可真实地反映星座的运行情况,更好地模拟星间链路;卫星轨道精确外推、星间链路优化、基于基准星和星间距离测量的分布式导航以及基于相对轨道根数的星座绝对站位保持等关键技术也融入到系统中;仿真系统还具有直观的二维、三维场景和曲线动态可视化演示功能.结合具体的WaIker星座实例,仿真星座稳定运行180天,系统运行结果表明所设计的仿真系统及采用的关键技术能够满足仿真与评估的需求.另外,在一定程度上该仿真系统还支持其它卫星星座的仿真与评估.     

北斗卫星导航标准体系初探

结合卫星导航及北斗卫星发展状况,分析北斗卫星导航标准体系建设的必要性,介绍国内卫星导航标准现状,提出我国卫星导航标准体系的构建原则与思路.     

物流行业低碳经济存在问题及生产策略分析

在低碳经济的大环境下,物流企业面临很大的困惑,由于物流企业存在管理水平,生产经营方面的问题,普遍物流行业的发展水平不高,物流企业只有在政府的支持下,加强人员素质的培养,引进现在的信息技术,完善行业的标准化,改变经营等情况下才能做到物流企业成本的节约,真正为低碳经济服务.     

空间机械臂关节动力学建模与分析的研究进展

空间机械臂的机械部分是一个由关节和臂杆等结构、机构部件组成,在空间零重力环境下运行的多体系统。关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学特性中起着重要的作用。准确全面地了解关节的动力学特性,是正确分析与模拟机械臂系统空间运动特性的关键,而建立精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。文章结合空间应用的特殊性,对机械臂关节动力学建模方法的发展过程和研究成果进行了总结;并讨论了关节模型的求解算法;最后,对空间机械臂关节动力学建模与分析方面有待进一步研究的问题进行了展望。     

UKF-WNN及其在准定常失速气动力建模中的应用

提出一种利用无轨迹卡尔曼滤波估计小波网络参数的算法,该算法可克服算法存在的收敛速度慢、计算量大、局部极小等缺点。以飞机的准定常失速现象的气动力建模为应用背景,分别运用BP算法,扩展卡尔曼滤波算法和无轨迹卡尔曼滤波算法训练小波网络。仿真结果表明,无轨迹卡尔曼滤波算法较之BP算法和扩展卡尔曼滤波算法具有更快的训练速度和更高的预测精度,可以胜任复杂的非线性气动现象的建模任务。     

基于退化失效数据的环境因子问题研究

针对具有退化失效特性的高可靠性长寿命产品,在有限试验时间内难以获得大量失效数据进行环境因子研究的问题,通过对产品性能退化特性的监测和分析,研究退化失效环境因子的建模和估计方法.给出了退化失效环境因子的一般定义和数学描述;提出了复合Poisson过程退化轨道模型的退化失效环境因子模型,并给出了环境因子点估计的矩方法和区间估计的二项分布法;通过仿真实例,对方法在工程应用上的有效性进行了说明.