全文获取类型
收费全文 | 737篇 |
免费 | 291篇 |
国内免费 | 112篇 |
专业分类
航空 | 746篇 |
航天技术 | 112篇 |
综合类 | 48篇 |
航天 | 234篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 39篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 63篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有1140条查询结果,搜索用时 15 毫秒
781.
782.
783.
784.
785.
786.
787.
针对智能无人系统的定位与地图构建问题,提出一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM(即时定位与地图构建)方法。算法基于传统粒子滤波思想设计实现,后端处理时仅对位姿状态量进行滤波,有效解决了传统算法的维度爆炸问题,减少计算量的同时保证一定的精确度,兼顾SLAM算法精确性和即时性的要求。实验结果表明,方法整体定位精度相对误差低于5%,在光照条件适宜的小型场景效果更佳,误差低于3%,能够达到分米级精度,证明了SLAM方法能够完成SLAM系统的要求,实现即时定位与地图构建功能,具有一定的准确性、稳定性和鲁棒性。粒子滤波能够应用于视觉惯导SLAM领域并达到较高的精度要求。 相似文献
788.
789.
三维多段机翼地面效应数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:1
通过数值模拟方法研究多段机翼的地面效应,采用有限体积法求解质量加权平均Navier-Stokes方程,湍流模型选用Spalart-Allmaras模型,利用运动壁面边界模拟地面的相对运动。计算结果分析表明:随着飞行高度的降低,多段机翼的升力、阻力和低头力矩均减小;迎角、展弦比越大,地面效应越明显,升力损失越大;升力的减小主要是由于地面效应导致机翼下方静压增大的气流通过缝隙进入机翼上表面流场,使得机翼下翼面压力的增加量小于上翼面吸力的减小量;地面效应使机翼上翼面翼尖容易发生分离;翼尖涡沿着展向方向向外移动,机翼诱导阻力减小。该文研究结果可以为大型飞机的增升装置地面效应设计提供参考依据。 相似文献
790.
微小型振荡热管的流动可视化实验 总被引:1,自引:1,他引:1
利用高速电荷耦合器件(CCD)对管内径分别为2.5,2,1,0.5 mm的振荡热管进行了可视化研究,记录了不同加热功率下热管内工质准静止和大幅振荡随时间交替变化的情况以及管内工质的流型变化情况.实验中观察到了泡状流、塞状流、半环状流、波环状流和环状流等.结果表明管径对管内的流型变化具有明显的作用.随着管径的减小,汽塞在加热段的形成主要由微/小气泡间的聚合发展演变成以单个气泡的膨胀长大为主.另外,管径的减小还使加热段周围容易生成长汽柱,而冷凝段内的汽塞则易于发生变形和断裂.对微细管径的热管来说,毛细波环状流是其重要特征,在冷凝段容易发生毛细波环状流向毛细塞状流的转变. 相似文献