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针对当前红外弱小飞行目标特征不明显、背景干扰大等问题,提出了一种基于深度学习的红外弱小目标识别算法。检测框架以YOLOv4模型为基础,通过使用K-means++算法对训练集的候选框进行聚类处理,在初始大小的选取上放弃随机生成初始点的方式,在样本集里选取某一个样本作为初始中心使锚框(anchor)大小的选取更加合理。在模型结构中引入卷积注意力模块,使算法模型计算资源分配更合理,对红外弱小飞行目标的特征信息更加敏感。改进空间金字塔池化模块,使用平均池化可以更多保留图像的原始信息,降低天基成像中的噪点与坏点的影响。仿真实验表明采用K-means++计算Anchor大小时准确率可以达到80.13%,在加入了SPP和CBAM模块后之后在测试集上算法识别准确率达到了83.3%,经过对模型的修改有效提升了对红外弱小飞行目标识别的准确率。 相似文献
103.
结合Rains间隙泄漏涡模型和长波不稳定性理论,应用高雷诺数k-ε湍流模型加壁面函数,基于压力修正的三维计算流体力学程序,对某一轴流涡轮平面叶栅叶尖间隙流场进行仿真,通过将叶尖间隙泄漏涡与其在机匣表面镜像形成的虚拟泄漏涡组合成一对泄漏涡,对涡轮叶尖间隙泄漏涡的不稳定性进行了分析,并计算了五个不同叶尖间隙高度下泄漏涡的最不稳定的波长及对应的频率。结果表明,利用长波不稳定性理论可以预测叶尖泄漏涡的不稳定性和最不稳定的波长及对应的频率,从而为采用合成射流控制方法去控制涡轮叶尖泄漏涡提供理论基础。 相似文献
104.
105.
106.
当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将早指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。 相似文献
107.
Collar网格的生成及其在嵌合体技术中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
本文应用双曲型方程生成表面网格和空间网格的方法成生Collar网格,并将Collar网格应用到嵌合体技术中,在保证计算网格的生成方便快捷而且网格质量高的前提下,有效地解决了为物体结合部的内外边界点寻找插值单元的问题。经数值计算验证,用本文方法求解有结合部的复杂组合体绕流可以得到精确可靠的数值结果。 相似文献
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飞机刹车系统是飞机着陆装置的重要组成部分。随着技术进步和使用需求的发展,飞机刹车系统也在不断发展,正在迈人数字式、集成化、智能化控制新阶段。跟踪和研究国外飞机刹车技术进展,尤其是专利技术对我们研发应用具有重要现实意义。以近年美国专利为对象研究国外飞机刹车技术最新进展。首先介绍了国外基本情况。在最近3年经美国专利局授权的飞机刹车系统专利近80件:2019年26件,2020年 31件,2021年21件,其中古德里奇公司拥有的专利件数最多。这些专利涉及飞机刹车与防滑控制、故障检测、碳盘磨损、电刹车,以及刹车附件等各个方面。主要集中在飞机刹车系统的改进,包括液压刹车、电刹车的刹车控制、防滑控制、可靠性等的改进。重点介绍了 2021 年授权的一些专利,内容包括快速收敛防滑初始化、均衡刹车跑道对中、定点刹车退出、液压刹车填充、刹车盘组闭合、电刹车间隙控制、起落架收起止转刹车等。分析表明,完善和细化控制是飞机刹车系统技术发展的显著特点。拓展刹车系统和附件功能以及开发新原理、新结构,以适应使用需求,也是刹车技术发展的重要方面。 相似文献
109.
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多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。 相似文献