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941.
无人直升机自适应神经网络姿态控制 总被引:2,自引:0,他引:2
回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论,分析了误差动力特性.设计了自适应神经网络姿态控制系统。其中,模型逆基于悬停状态,基于神经网络的自适应控制律能够确保跟踪误差和控制信号的有界。仿真结果表明:模型逆增强的非线性神经网络能够对无人直升机的不确定性和建模误差进行自适应。而且对PD控制器和鲁棒项系数变化的仿真结果进行了比较。 相似文献
942.
移频信号监测系统是一个工控检测系统,它的研究和开发实现了对铁路移频信号的实时监测。该系统采用了界面显示、数据采集和数据存储多线程异步运行的机制,具有内存消耗小。响应速度快,网络传输实时性好等特点,有效地提高了工作效率。本文介绍了该系统的结构组成并解决了系统实现的若干关键问题。 相似文献
943.
944.
胡晖 《南昌航空工业学院学报》2001,15(4):81-82
结合实际工程特点,对强夯块石墩复合地基进行分析探讨,且对它的设计、施工、检测等作了较详细的介绍。 相似文献
945.
SVPWM逆变器数字电压调节技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
逆变器开环工作时,由于输出滤波器的电感、功率管导通压降以及导线电阻等多种因素的影响,使逆变器在加卸载过程中输出电压有效值发生变化。另外,当输入电压波动时也会导致输出电压波动。为保证输出电压有效值稳定,必须加入电压调节器,形成输出电压反馈的闭环控制系统。本文论述了SVPWM逆变器的电压调节方法,建立了SVPWM逆变器模型,并对其进行了辨识,辨识结果说明把逆变器简单地等效为比例环节与实际模型之间存在误差。在此基础上得到的辨识模型,按零极点配置法设计相应的电压调节器。仿真与实验结果表明,该调节器不仅有良好的稳态性能,而且动态响应快。 相似文献
946.
947.
为了评估飞行器拦停系统性能以及拦停网强度裕度,采用非线性动力学有限元方法模拟了飞机拦停系统的工作过程,考虑了飞机外形、飞机和捕获装置间的相互作用、捕获装置重量、材料性能等因素对拦停过程的影响,解决了建立有限元模型、添加边界条件以及计算中非线性因素多,收敛困难等关键技术问题,获得了捕获装置在工作过程中应力的演化规律,完成了捕获装置拦停性能验证以及拦停系统结构强度、裕度评估.通过将理论分析结果与试验数据对比后表明:该方法可用于评估拦停系统拦停效率并预测捕获系统的强度储备,为今后设计拦停系统提供有效的分析方法. 相似文献
948.
针对已知推力器在地球静止轨道卫星上的安装信息和已知推力器的工作信息,对推力器作用力进行建模,分析计算推力器在不同工况下工作对卫星轨道的影响;统计在轨卫星推力器工作对轨道的影响效果,并与计算结果分析进行比较,说明在轨道外推模型中加入推力器作用力的修正,可以有效地改善轨道外推的精度。 相似文献
949.
空间飞行器导航定位的精度及可靠性很大程度上取决于雷达误差修正模型准确与否。以脉冲雷达为研究对象,采用统计假设检验理论,对雷达测量数据有无野值等不同情形,分别建立了误差模型拟合优度F 检验与容错F-检验、模型分量显著性T-检验和容错T-检验算法,并且利用雷达跟踪飞行器的实测数据对算法进行了验证。结果显示,模型拟合优度检验与模型分量显著性检验等系列算法具有良好的容错性和适应性,可用于诊断雷达误差模型是否正确有效。 相似文献
950.