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在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上,针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题,将其定位导航的两种模型(线性与非线性模型)组合,提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值,使这一非线性滤波收敛,并能取得较高的滤波精度。 相似文献
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发展大学生党员工作是高校学生党建工作的关键环节,对于大学生党员和积极分子队伍建设具有重要的现实意义。在新的形势下,应对发展党员工作中的管理方法、制度规范、保障措施、考察教育等维度进行创新,以不断适应学生成长成材的现实需要。 相似文献
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针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统。仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪。 相似文献
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大型购物中心疏散时间预测方法的对比研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以建筑性能化防火设计为依据,以保证人员在火灾中安全疏散为目标,以环境可提供的(或者说人员可利用的)疏散时间ASET大于人员安全疏散所必需的时间RSET为原则,以某大型购物中心为例,通过日本手算法与常用的人员疏散软件SIMULEX模拟结果进行对比,分析两者在应用上的可行性。 相似文献
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Three-dimensional(3D)carbon networks have been explored as promising capacitive materials thanks to their unique structural features such as large ion-accessible surface area and interconnected porous networks,thus enhancing both ions and electrons transport.Here,sustainable bacterial cellulose(BC)is used both precursor and template for facile synthesis of free-standing N,S-codoped 3Dcarbon networks(a-NSC)by the pyrolysis and activation of polyrhodanine coated BC.The synthesized a-NSC shows highly conductive interconnected porous networks(24S·cm~(-1)),large surface area(1 420m~2·g~(-1))with hierarchical meso-microporosity,and high-level heteroatoms codoping(N:3.1%in atom,S:3.2%in atom).Benefitting from these,a-NSC as binder-free electrode exhibits an ultrahigh specific capacitance of 340F·g~(-1)(24μF·cm~(-2))at the current density of 0.5A·g~(-1)in 6MKOH electrolyte,high-rate capability(71%at 20A·g~(-1))and excellent cycle stability.Furthermore,the assembled symmetrical supercapacitor displays a much short time constant of 0.35sin 1MTEABF4/AN electrolyte,obtaining a maximum energy density of 32.1W·h·kg~(-1 )at power density of 637W·kg~(-1).The in situ multi-heteroatoms doping enables biocellulose-derived carbon networks to exploit its full potentials in energy storage applications,which can be extended to other dimensional carbon nanostructures. 相似文献