全文获取类型
收费全文 | 1583篇 |
免费 | 530篇 |
国内免费 | 292篇 |
专业分类
航空 | 1342篇 |
航天技术 | 320篇 |
综合类 | 168篇 |
航天 | 575篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 101篇 |
2021年 | 137篇 |
2020年 | 132篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 118篇 |
2014年 | 111篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 143篇 |
2011年 | 137篇 |
2010年 | 132篇 |
2009年 | 122篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 88篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2405条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
23.
郝敬忖 《南京航空航天大学学报》1991,(Z1)
本文根据微波网络理论,提出了利用A参量求解高频阻抗的新方法,详细介绍了如何将该方法用于网络分析仪系统测量高频阻抗,并将其测试结果与美国惠普公司生产的专用高频阻抗分析仪HP4191A及该公司最新展出的频谱、网络、阻抗分析仪HP4195A的测试结果作了比较,实践证明,该方法与传统的S参量法相比,大大拓宽了阻抗测量范围,提高了测量精度(能自动地消除联接电缆的影响),且适用于被测件的同轴联接及非同轴联接。此方法对利用各种网络分析仪实现高阻测量具有普遍意义。 相似文献
24.
脑力负荷状态的准确识别对减少因作业人员无效脑力负荷导致的人因事故具有重要意义。针对人-机系统中作业人员脑力负荷客观评估问题开展了基于MATB-Ⅱ平台的3种不同脑力负荷水平下的航空情境实验,记录16名被试的NASA任务负荷指数(NASA-TLX)量表数据和脑电(EEG)信号,提出了一种基于脑电功率谱密度(PSD)和支持向量机(SVM)的个体脑力负荷评估方法。结果表明:随着实验设计脑力负荷水平增加,被试的主观脑力负荷得分显著提高(p<0.001),这表明该实验任务设计较好地诱发了低负荷、中负荷和高负荷情境。在此基础上,通过网格搜索法确定个体脑力负荷评估模型的统一优化参数,惩罚系数取3 000,核函数参数取0.000 1,模型测试正确率达到0.966 5±0.029 8,宏平均的受试者工作特征曲线下的面积(Macro-AUC)达到0.991 0±0.011 4。本文为作业人员脑力负荷状态的客观和准确评估提供了一种新的办法,为后期作业人员脑力负荷状态的实时判别提供模型基础。 相似文献
25.
祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):45-47
对直流电机网络闭环控制系统进行仿真分析,根据电机网络闭环控制系统原理建立仿真模型。对具有数据丢包的直流电机网络伺服控制系统输出响应特性进行仿真,比较系统分别采用PI控制及增益,可调PI控制方式时的输出特性。结果表明,相比常规PI控制增益可调PI控制方法在网络环境下具有更好的控制特性。该研究为网络伺服控制技术提供可靠的参考依据。 相似文献
26.
设计并实现了一种基于CAN总线的MCS自动测控系统,可以直接获取ECU产品中的核心数据,修改重要参数,并且可以更新ECU程序,为ECU的自主研发提供了检验支持。ECU系统的控制程序使用Ec lipse3.5.2+w indowbu ilder开发具有友好人机交互界面的MCS主机端平台控制软件,使得数据的显示控制以及解析更加直观简明。实测结果显示,MCS软件的设计与实现减少了ECU国产化的工作量,加快了ECU的研发进程。 相似文献
27.
28.
文章介绍了以373型精密露点仪为主标准器的湿度标准装置的原理及构成,对该装置的重复性和稳定性进行了测试。结果表明温度重复性实验的标准偏差为0.00℃,相对湿度重复性实验的标准偏差为0.07%RH,露点温度重复性实验的标准偏差为0.01℃。温度稳定性实验的标准偏差为0.02℃,相对湿度稳定性实验的标准偏差为0.33%RH,露点温度稳定性实验的标准偏差为0.066℃。基于美国NI公司的Labview软件开发平台,开发了湿度仪器仪表计量软件。软件以模块化思想为基础,可实现数据自动处理,报告自动生成。 相似文献
29.
任务型教学法是新兴的一种强调“在做中学”(learning by doing)的语言教学方法,是我国外语课程教学改革的一个走向,吸收了以往多种教学法的优点而形成。任务是任务型教学法中一个重要概念。要使任务型教学法更好地发挥作用,任务的设计就显得尤为重要。在任务设计中,要注意任务与人本主义、任务与文化性、任务与教师角色之... 相似文献
30.
The classical probabilistic reliability theory and fuzzy reliability theory cannot directly measure the uncertainty of structural reliability with uncertain variables,i.e.,subjective random and fuzzy variables.In order to simultaneously satisfy the duality of randomness and subadditivity of fuzziness in the reliability problem,a new quantification method for the reliability of structures is presented based on uncertainty theory,and an uncertainty-theory-based perspective of classical Cornell reliability index is explored.In this paper,by introducing the uncertainty theory,we adopt the uncertain measure to quantify the reliability of structures for the subjective probability or fuzzy variables,instead of probabilistic and possibilistic measures.We utilize uncertain variables to uniformly represent the subjective random and fuzzy parameters,based on which we derive solutions to analyze the uncertainty reliability of structures with uncertainty distributions.Moreover,we propose the Cornell uncertainty reliability index based on the uncertain expected value and variance.Experimental results on three numerical applications demonstrate the validity of the proposed method. 相似文献