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基于神经网络的鲁棒制导律设计 总被引:4,自引:0,他引:4
基于神经网络理论对寻的导弹鲁棒制导律进行了优化设计。建立了制导系统非线性运动学方程和鲁棒性能函数,并将鲁棒性能函数转化成了微分对策的极小极大化问题。采用伴随 BP技术,将微分对策的两点边值求解问题转化为 2个神经网络的学习问题,训练后的 2个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用,避免了直接求解复杂的鲁棒制导律问题,仿真结果表明了该方法有效性。 相似文献
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高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的。此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化。因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数。基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法。首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度。仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度。 相似文献
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通过对一般加油过程的分析,提出了空中加油机加油过程视频监控需求。将加油过程分为会合、编队、对接、解散四个部分对监控区域进行讨论,并对监控区域进行整理及优化,从功能、分辨率及显示等方面进行分析,给出适应性的视频监控需求,为机外摄像头布局,摄像头和显示器选型,机外照明布置提供有效支持。 相似文献
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为探究径向槽对涡轮叶间补燃室的影响,设计了两种涡轮叶间补燃室模型.用计算流体动力学的方法对涡轮叶间补燃室内流动及燃烧进行数值模拟,数值模拟结果与实验数据基本吻合.涡轮叶间补燃室性能稳定,燃烧效率在97.5%以上,绝对压力损失为5.7%.叶背径向槽会引起气流在叶背发生分离,流场遭严重破坏,叶盆径向槽会减弱分离现象,改善出口径向平均速度分布.叶盆径向槽可提高燃烧效率,降低叶片表面温度,使叶间、出口温度更均匀.叶盆径向槽较叶背径向槽能降低CO、未燃碳氢化合物的排放量,但会引起NO排放量增加. 相似文献
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在制品管理中条码技术的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对面向订单的单件、小批量生产制造企业,设计了一套条码数据采集系统,分析了主要运作流程和功能模块.在在制品的管理中提出了基于不同级别的工件生产状态定义,并给出了相应的加工、检验判定准则.经实际使用证明条码技术运用于工业现场是可行的. 相似文献
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