电镀立方氮化硼砂轮在超深小孔磨削中的应用

电镀立方氮化硼砂轮在高精度、低表面粗糙度值的超深小孔磨削中,可大幅提高砂轮轴刚性,从而提高加工质量和生产效率。     

EPON的数据链路层与动态带宽分配

文章介绍了宽带光接入技术一EPON(Ethernet Passive Optical Network)———基于以太网的无源光纤网络技术。对EPON的基本结构、基本原理进行了简要的介绍,重点讨论了数据链路层的关键技术、动态带宽分配算法。     

并联六自由度仿真平台完全可达空间研究

研究并联六自由度仿真平台完全可达空间。分析了动平台位姿改变时各液压缸位移的变化情况及其与完全可达空间的关系，在此基础上提出基于运动特征的完全可达空间快速搜索算法，该算法首先将搜索范围限制在可达空间外轮廓附近，并利用极角为零处液压缸位移变化特征快速找到外轮廓的搜索起点，大大缩小搜索范围，提高搜索效率，可快速得到动平台运动极限位置的包络面。以实验室平台为实例，利用该算法绘制出并联六自由度平台的完全可达空间图形。最后，仿真分析了平台完全可达空间与其结构参数间的关系，为平台的设计和优化提供参考。     

基于PIC单片机的视频矩阵开关的设计

设计了一种以 PIC单片机为核心的视频矩阵切换开关 ,给出整个系统的结构图 ,阐明系统各个部分的工作原理。该系统采用 PIC16 C5 7单片机和 MT8816开关阵列芯片设计 ,可应用于商业中心、银行、宾馆、运输等行业的监控系统中 ,完成 16路视频信号在 8路监视器上的任意切换。     

旋转惯性过载作用下结构拓扑优化设计研究

为实现再入体结构轻量化设计,开展了旋转惯性过载作用下再入体结构拓扑优化设计技术研究。本文利用灵敏度“逻辑与“综合方式的多工况结构拓扑优化设计方法,结合惯性载荷作用下拓扑灵敏度分析,研究了旋转惯性过载作用下再入体结构拓扑优化设计。针对锥筒形支架结构,以整体刚度最大化为目标函数,材料用量为约束条件,进行了结构拓扑优化设计,得到了合理的优化构形。     

绳系卫星系统二维平面运动和常规动力学

在假设了无质量的系绳和地球中心引力场后，绳系卫星系统在同一轨道平面内运动由子星－母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度（两星间距）变化和方位角的变化而决定。在引入距离速率控制算法之后，系统的动力学主要由方位角运动而定。当母星轨道为圆形时，系统运动状态具有极限点，而在椭圆轨道下则有极限环。采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性以及运动的分形问题。用本文中方法对ＴＳＳ     

航天器密封舱流动和传热的数值研究

在有强迫流动的航天器密封舱内，与固壁存在热交换的三维气体流动使得舱内传热相当复杂。本文用数值分析模拟航天器在轨状态下的流动和传热。结果表明，辐射和流动在密封舱热分析中都不可忽略。对多种风速的计算结果表明，平均对流换热系数与风扇布局基本无关而仅与平均风速有关，最后由计算结果得出了平均对流换热系数和平均风速的经验关系式。     

固体火箭发动机激光点火装置研究

介绍了激光点火器的工作原理、结构及试验结果。已研制成功的激光点火器输出能量不小于1.0J，结构质量不大于0.9kg，实现了双路点火，其安全性、可靠性比传统的电能点火器有了很大提高，该装置已具备了固体火简发动机点火的实际应用功能。     

基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究

冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值，但是实现有效的和实时的合作是很困难的。在合作的双臂机器人之间实现避碰是成功地应用冗余度双臂机器人的关健。尽管基于距离函数的方法已被证明简单和有效，但是不同的避碰点经常会产生不同的避磋结果，甚至会导致失败。本讨论了避碰点的选择问题，提出了一种新的避碰点选择方法，并用冗余度平面机器人对该方法进行了验证。     

波音777复合材料尾翼设计试验体系分析

重点分析了波音777复合材料水平尾翼和垂直尾翼设计试验体系的构成及内容。777复合材料尾翼结构在设计过程中采用了积木式试验方法，进行了一系列的试样级、元件级、典型结构级、盒段级和全尺寸级设计试验，这些试验提供了适航要求的数据和结论，全面验证了分析方法。这个试验体系确保了777复合材料尾翼结构的成功研制。