多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务，首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型，采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型；其次，研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法，并引入零反作用机动，消除机械臂运动对平台姿态的扰动；再次，在不使用零反作用机动功能时，分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器，在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后，开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真），仿真结果校验了上述方法的有效性。     

燃烧火焰温度分布重建结果误差分析

分析了采用辐射型CT算法的燃烧火焰温度发布重建结果误差产生的原因，给出了解决方法。     

热处理作业系统中安全性评价的AHP方法

本给出了系统安全性评价的AHP方法，叙述了该方法的基本步骤，并以沈阳某集团公司热处理弹簧厂评价的实例说明了该方法的有效性。     

美国对其GPS采取的国策

从兼顾美国经济利益和国家安全目标、GPS及其增强系统的管理、国家安全及对外政策四个方面综合考察了美国对其GPS所采取的最新国策。     

ERG理论在房地产营销中的应用

在房地产营销中，我们根据ERG多层次需求理论，从S．T．P战略出发，将房地产市场进行细分（Segmentation）后，分析目标客户群（Targeting）并实施产品定位（Positioning）。通过进行4P营销组合，即满意的产品（Product）、适当的价格（Price）、有效的分销渠道（Place）和促销手段（Promotion）最终达到顾客满意。     

加入WTO对中国航空货物运输的影响分析

针对中国加入WTO对航空货物运输的影响，从溢出效应、竞争、辅助市场的开放、市场准入、管理、WTO规则和机制6个方面进行了分析。强调要全面和发展地看待WTO给航空货物运输带来的影响，以及要更加注重掌握WTO的规则和机制，才能更好地理解WTO对航空货物运输企业经营环境和约束条件的影响。     

煤体变形局部化的梯度塑性理论研究

本文采用白光数字散斑相关方法对煤在单轴压缩下变形破坏进行研究,定量的测出了煤的变形局部化带宽度.并通过应变梯度塑性理论,在屈服函数中引入应变梯度二阶项.采用Drucker-Prager准则解析得出了煤试件的变形局部化带宽度公式并根据试验确定煤的材料内部长度.     

符号流生成器在教学中的应用

简要介绍了美国ＵＮＩＳＹＳ公司１１００、２２００系列中型计算机上符号流生成器的使用，并用它编制了一些常用的运行流，简化了用户的上机操作，提高了上机效率。     

层合复合材料的损伤刚度分析

渐近均匀化方法是一种便于同时求解复合材料细观与宏观性能的有效方法。本文在均匀化方法的基础上，通过层合结构的均匀化基元，建立相应有有限元方法，对层合板进行损伤刚度分析。与其它方法和实验结果的比较显示其具有良好的精度和直观方便的优点。最后应用上述方法对固体发动机壳体材料ＡＰＭＯＣ纤维复合材料的损伤刚度性能进行了分析。